sdbusplus：同时使用异步调用和协程

sdbusplus：通过connection::async_send以协程异步调用service的method_sdbusplus::asio::connection-CSDN博客

介绍了如何使用协程调用

实际上可以同时使用协程和异步调用，甚至多个协程

//calculate_1s.cpp

#include <sdbusplus/asio/connection.hpp>
#include <sdbusplus/asio/object_server.hpp>
#include <sdbusplus/bus.hpp>
#include <iostream>
#include <string>
 
using namespace std;
 
int addInt(int d1, int d2)
{
    cout<<"begin sleep 1"<<endl;
    sleep(1);
    cout<<"end sleep 1"<<endl;
    return d1 + d2;
}
 
string addString(string s1, string s2)
{
    return s1 + s2;
}
 
int main()
{
    boost::asio::io_context io;
    auto conn = std::make_shared<sdbusplus::asio::connection>(io);