香橙派 AIPro开发板上手测评

前言

最近拿到了一个新玩具：香橙派 AIPro。一个只比银行卡大一点点的开发板能带给我们多少惊喜呢？接下来就跟我一起来体验下这块开发板的魅力。

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一、硬件配置

CPU：配备了4核64位ARM处理器，其中默认预留1个给AI处理器使用
NPU：集成了华为昇腾310BAI处理器，拥有4TFOPS的FP16算力核8TOPS的INT8算力
内存：标配LPDDR4X的规格，有8G核16G两种配置可供选择
存储：板载32MB的SPI Flash，内置1个Micro SD卡槽、1个eMMC插座、M.2插槽（2280规格）
以太网：板载10/100/1000Mbps自适应RJ45口
无线通讯：2.4+5双频WIFI核BT4.2
USB：2个USB3.0 Host接口、1个Type-C接口（USB3.0）
摄像头：预留了2个MIPI CSI 2 Lane接口
显示：2个HDMI接口，支持同时4K@60HZ输出、一个MIPI DSI 2 Lane接口支持外接显示屏
音频：除了2个HDMI接口还有一个3.5MM耳机孔
40PIN扩展口：支持UART、I2C、SPI、PWM、GPIO等
风扇接口：4PIN接口，12V供电，支持PWM调速
电池接口：2PIN，用于接3串电池，支持快充
调试串口：板载Micro USB接口的调试串口
操作系统：目前支持Ubuntu-22.04核OpenEuler 22.03两种

二、开箱展示

外包装：

外包装不是太豪华，可以说比较简易了，但这没有关系，因为我们注重的是内在。品牌型号下面醒目的为AI而生已经很明确地向我们诠释了香橙派 AIPro的应用场景。

包装盒内部：

整体包装还是严密的，上下各有一个泡沫作为缓冲，很好的保护了运输过程中的安全。开发板也是在密封的真空袋里面的，需要拆开真空包装才能取出开发板。

正面：

可以看到散热风扇占了不小的面积，4PIN的风扇插口和2PIN的电池插口都在散热器下面，正面是看不到的。右上角就是Type-C的电源供电，官方标配65W的PD电源（20V 3.25A）。给了一个简易的外接天线，包括蓝牙和WIFI的天线集成到了一起。

背面：

从图上可以看到M.2插槽，规格是2280。我插了一个256G的SSD，我的SSD使用的是SATA协议，顺序读取速度和顺序写入速度只能达到500MB/S左右，如果使用NVME协议的话速度就相当惊喜了。目前系统还是烧录在SD卡里面的，SSD只是存储数据用的。

M.2上边就是EMMC的扩展卡槽，需要另行购买，系统可以烧录进EMMC卡里面去。实测SSD的速度还是快于EMMC的，所以如果把系统烧录进SSD的话能获取最好的性能。

侧面：

可以看到所有的接口之间都留了足够的距离，相互之间不会影响。

特别是HDMI0和HDMI1的接口中间隔着一个3.5MM耳机孔，我只能说在细节上很出色，因为HDMI数据线其实会向两边延展一些，如果两个HDMI紧挨着无疑会导致难以插拔；而Type-C的接口竖着放这个设计也要点个赞，虽然我不知道是不是工程师刻意为之，在我看来如果两个叠放的Type-A的接口都插满数据线的话，竖着放无疑流出了相当大的操作空间，不会因为排列紧挨着而导致难以插拔的问题。

三、刷写系统

开发板支持分别从TF卡、EMMC和SSD三种介质启动操作系统，板子上有两个拨码分别是BOOT1和BOOT2，每个拨码有打开和关闭两种状态，总共就是4种状态。以下是详细的配置：

注意：无论那种方式都需要先把系统刷写到SD卡上，然后再在开发板里面将系统镜像刷写到其它介质。

1.烧录到TF卡

准备一个至少32G的TF卡（至少Class10级别），一台Windows电脑（Linux也行），一个TF卡读卡器。安装BalenaEtcher烧录软件。

首先，将TF卡插入读卡器并将读卡器插入Windows电脑，确保读卡器被电脑识别。

其次，打开BalenaEtcher软件并选择要烧录的系统，这里烧录Ubuntu-22.04。

等待烧录完成即可

烧录完成会校验数据，必须要校验成功才行。

最后，退出软件并弹出读卡器。将TF卡从读卡器拔下来并插入开发板的TF卡槽里，这一步一定要断电，防止烧坏设备。确定插紧之后就可以接电源线了，设备会自动开机，等待进入桌面即可。

2.烧录到EMMC

EMMC默认是不配的，需要自行花钱采购，如果你确实需要就采购一个，具体型号可以咨询商家。

我们这里烧录到EMMC需要借助TF卡，前面烧录到TF卡的教程已经说过了，确保你已经通过TF卡进入了操作系统。

首先，在关机断电的前提下将EMMC插入卡槽上，这个卡槽在背面。

通过命令确认系统已经识别了EMMC，类似于下面这样：

fdisk -l

Disk /dev/mmcblk0: 28.91 GiB, 31037849600 bytes, 60620800 sectors

然后，将要烧录的 Linux 镜像文件压缩包上传到 TF 卡的 Linux 系统中。

最后，使用香橙派系统中自带的balenaEtcher将镜像烧录进EMMC即可。

烧录完成后需要关机并拔掉电源，将BOOT1和BOOT2拨码拨动到启动EMMC的位置即可，重新插上电源等待进入桌面。

题外话：

还有一种方法烧录到EMMC的方法我觉得是可行的，有一种专门读取EMMC的读卡器，就像下面这样：

我恰好就有一个，只不过是给RK3399用的，和手上的香橙派 AI Pro不配套。如果你恰巧有一个配套的EMMC读卡器，那么理论上直接将镜像烧录进EMMC也是可行的，比起上面的方法会节省一些时间。不过，为了这个方式买一个EMMC读卡器是不是值得就看你自己怎么想了。

3.烧录进SSD

现在这个时代估计机械硬盘成了稀罕货了，估计以后只能在机房里看到了。想起来早些年买电脑还是小容量SSD+机械的搭配，放在那个SSD天价的时代也是无奈之举。

现在好了，随着技术的发展和国内的厂商的跟进，虽说SSD没有夸张到白菜价，至少比起以前也是一个天上，一个地下了吧！

这块板子支持的SSD是M.2 2280的插槽，速度标准是PCIe3.0x4的速度，如果你的SSD超过这个标准，比如三星980 Pro是PCIe4.0x4的速度，就只能跑在PCIe3.0x4的速度了。我之前买的三星970 Pro就是这个标准，最大读取速度3500MB/S，最大写入速度2500MB/S，这个速度比起TF或EMMC已经是快很多了，满足生产力也肯定是没问题的。

注意：现在的NVME SSD只测试过梵想、金士顿和三星，目前只有三星的SSD能稳定运行操作系统！其他品牌的目前不建议将系统烧录到SSD上，等待官方发布新的更新即可解决这个问题。

首先，将开发板关机并下电，不要带电操作，可能烧坏设备。将SSD插入背板的M.2插槽上：

一定要用螺丝将SSD固定好再开机，防止脱落引发不必要的损坏。

其次，和前面一样烧录SSD也需要借助TF卡，这个过程就不介绍了。确保你的SSD是走的NVME协议，通过以下命令查看是否备操作系统识别：

sudo fdisk -l

Disk /dev/nvme0n1: 238.47 GiB, 256060514304 bytes, 500118192 sectors

所有的NVME协议的SSD都是以/dev/nvme开头的，注意不要看错了。

最后，还是借用香橙派系统自带的balenaEtcher软件将镜像烧录进SSD里面，方法和烧录TF卡一样，唯一需要注意的是SSD是大容量设备，注意备份数据，这个操作会删除所有的数据，且不可恢复！

烧录完成后关机并断开电源，将BOOT1和BOOT2的拨码拨动到启动NVME的位置即可插电源上电，然后等待进入系统。

四、系统初探

我手上拿到的这款自带32GB的闪迪SD卡，操作系统预装了Ubuntu-22.04。系统本身加上预装的开发软件占用了大概17G的空间，剩余11G左右的空间。

Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root        29G   17G   11G  61% /
tmpfs           3.7G  4.0K  3.7G   1% /dev/shm
tmpfs           1.5G   15M  1.5G   1% /run
tmpfs           5.0M     0  5.0M   0% /run/lock
tmpfs           4.0M     0  4.0M   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs           128M  6.0M  123M   5% /var/log
/dev/mmcblk1p3   50M  2.0K   50M   1% /exchange
tmpfs           755M   76K  755M   1% /run/user/0
tmpfs           755M   80K  755M   1% /run/user/1000
/dev/sda1       239G  3.2G  236G   2% /mnt/data

实测这个SD卡的顺序写入速度大概是30MB/S，大致是A1的级别。安装软件过程中没有感受到任何卡顿，但复制大文件会等待更长的时间。想要更好的体验还是换速度更快的TF卡或者干脆更换成SSD获得更好的体验。

找一个支持HDMI的显示器连接到HDMI0接口上即可看到桌面，遗憾的是我拿到这块开发板的时候暂时还不支持2个HDMI口同时输出，目前默认HDMI0是有输出信号的，HDMI1是无输出信号的，以后软件更新会修复这个问题的。

默认的桌面是Xfce的，且支持在不同的工作区之间进行切换。另外，还附带了Gnome和KDE桌面，有需要的可自行切换。不同的人有不同的使用习惯，比如我本人使用Gnome更多一些，这一点考虑的很周到。

实测WIFI信号是满格的：

目前无法看到WIFI实际的速率，按照往常的经验大概率是433M，这个速率对于开发板来说够用了。

实测蓝牙也是可以正常连接的：

目前支持蓝牙传输文件，但是速率略慢。用来声音输出没有任何问题，音质也没有任何影响 。

桌面里面的功能就不过多介绍了，像日常用到的网络管理、蓝牙、WIFI都是自带的，常用的应用程序功能基本是应有尽有，感兴趣的小伙伴请自行体验吧。

五、性能评测

1.CPU性能评测

我们已经知道开发板搭载的NPU的确切性能是8TOPS，接下来就是用UnixBench测试下CPU的性能。

因为默认有一个核心被分配给了NPU，我们需要先把这个核心要回来，等待测完再还给它。

先查询下当前的分配策略：

npu-smi info -t cpu-num-cfg -i 0 -c 0

        Current AI CPU number          : 1
        Current control CPU number     : 3
        Current data CPU number        : 0

AI CPU就是分配给NPU的核心数，control CPU就是分配给系统的核心数，默认是1:3的策略，可以通过命令更改这个分配策略。简单解释下就是说分配给NPU的核心是独占的，你的Linux系统不会把非AI的任务调度到这个核心上，通俗点说就是日常使用只有3个核心可用了。这个比例可以通过命令调整，比如0:4。如果你非常确定你的模型没有运行在CPU上的算子，你就可以从NPU临时回收这个核心。

切记：你一定要很确定才能这么做，有些模型是会把算子分配到CPU上运行的，强行回收可能导致严重的性能问题！

下面地命令就是重新分配：

sudo npu-smi set -t cpu-num-cfg -i 0 -c 0 -v 0:4:0

        Status                         : OK
        Message                        : The cpu-num-cfg of the chip is set successfully. Reset system for the configuration to take effect.

注意：一定要重启系统才能生效！每次更改分配策略都要重启系统。

重启之后再检查下：

npu-smi info -t cpu-num-cfg -i 0 -c 0

        Current AI CPU number          : 0
        Current control CPU number     : 4
        Current data CPU number        : 0

AI CPU变成0说明策略生效了！

接下来开始UnixBench测试，为了缩小Desktop对测试结果的影响，我先切换到命令行模式：

sudo systemctl isolate multi-user.target

然后再把风扇的速度手动调到最大，规避掉过热导致的降频：

#首先调速模式必须切换为手动，否则无法更改速度
sudo npu-smi set -t pwm-mode -d 0

#调速比调整为100，也就是全速运转
sudo npu-smi set -t pwm-duty-ratio -d 100

sudo reboot

这样开发板重启后就进入命令行界面了，关掉多余的进程就可以开始测试了。

测试获得906.4的综合得分，比6核心的RK3399 CPU综合性能强30%，比6核心的Atlas-200 CPU综合性能强50%。这个结果让我眼前一亮，本以为区区4核心不够看的，没想到这么快就打脸了。虽说分数没有到夸张的程度，不过作为定位AI的产品也是足够了。

注：Atlas-200的8核CPU必须至少分给NPU两个，所以至多只能使用6个核心。

2.硬解码能力评测

支持2路4K@60HZ的视频输出，这个在嵌入式设备上相当出色了，现在同时使用2个显示器的场景还蛮多的，这个设计无疑迎合了一些人的需求。

这个能力背后需要的正是硬解码的支持，接下来我们就来看看它的解码能力到底怎么样，我们后面在实际场景中演示中会非常依赖硬解码。以下测试以单路1920x1080@30FPS视频流为测试对象：

实测H264平均每帧解码耗时：1-2ms

实测H265平均每帧解码耗时：1-2ms

接下来2路4K@60HZ测试，结果平均每路最大12ms：

按照60HZ的输出标准来看的话平均每帧解码不能超过16ms，测试结果证明符合描述。

注：我本人测试了下jpeg的编码和解码速度都在几毫秒范围内，应该来讲我们做推理用的最多的是H264或H265的解码能力，jpeg用的并不多，所以就一笔带过了。

六、推理性能评测

作为定位AI场景的开发板，这是最主要的功能了。接下来就测试下开发板的AI推理能力。

1.目标检测

目标检测应该是使用的最多的场景之一了，这里使用YOLOv5s，它是 YOLOv5 系列中较为轻量的网络模型，适合在边缘设备部署，进行实时目标检测。这里检测以1080p视频为输入。

实测每帧处理速度大概是51ms左右：


关于准确率，除了完全遮挡的情况下无法识别，基本上没什么问题。真实使用场景中并不是每一帧都要检测，我之前做的很多项目都是可以通过抽帧解决，所以这个速度能够满足一定场景的需求，但如果对帧数要求特别高，就略显吃力了。

2.OCR

OCR两阶段方法一般包含两个模型，检测模型负责找出图像或视频中的文字位置，识别模型负责将图像信息转换为文本信息。使用的检测模型为CTPN，识别模型则是SVTR。

以下图为例：

识别结果：

cost: 262.5029296875
det result: 536,184,536,200,651,200,651,184
rec result: 开启开发者之旅
det result: 249,89,249,122,920,122,920,89
rec result: 从入门到进阶，开启昇腾开发者成长之旅

可以看出准确识别出了文字，速度的话是262ms左右，能够满足一些场景的使用，不太能满足对实时性要求很高的场景。

3.图片卡通化

使用cartoonGAN模型对输入图片进行卡通化处理，输入正常图像，输出卡通图像。

输入：

输出：

从结果可以看出来细节的保留做的还是相当好的。

速度测试：

in pre_process, use time:0.0037565231323242188
in inference, use time:0.2697789669036865
cost: 270.003173828125
in post_process, use time:0.0645606517791748

前处理和后处理几乎不消耗时间，推理的话消耗270ms左右，能够满足一些场景的需求，视频流场景需要做抽帧处理，不能够满足实时检测。

4.其他模型

诸如人脸检测和人脸识别这样的模型基本是能够做到实时检测的，有的甚至能够多路并发。由于模型太多就不一一展示了。

5.模型转换

比较好的一点是模型是可以直接在开发板上转换的，别问我为什么这么说，因为我遇到过需要借助其它设备转换的开发板，这些设备往往需要另外掏钱购买。Yolov5转换成om模型大概需要5分钟左右吧，虽说不算快，但也就是喝杯茶的功夫，我觉得可以接受。

七、Camera测试

之前买了个树莓派4B的时候正好买了个MIPI摄像头，今天拿过来插香橙派 AI Pro上看看效果。遗憾的是这个摄像头我当初买的时候不是树莓派官方原装摄像头，我也是抱着试试看的态度，实际是不能正常使用的。如果大家由这类需求的话还是购买官方指定的MIPI摄像头吧。

八、40PIN测试

这个硬件和AI关系不大，一般无人机、机器人这类场景使用的比较多。正好我手上有一些IO设备，就顺手看下。遗憾的是我经过多方面测试发现目前GPIO基本上是处于不可用的状态，经过多方面查找资料依然没有解决这个问题，只能后续和官方交流后再进一步测试了。

九、说说优缺点

说说优点：

1、高达8TOPS的AI处理器，这个算力可以毫无压力地跑人脸识别、物体识别、物体分类、追踪等等场景。

2、存储的可选性比较多，除了支持Micro SD Card，还支持eMMC和M.2 2280（实测同时支持NVME核SATA两种协议），还可以把系统烧录到SSD上体验飞一般的感觉。

3、支持主动散热，正常使用过程中风扇几乎没有噪音。

4、支持电池供电而且还支持快充，这个功能我以前用过的很多开发板都是没有的，虽然我可能用的不多，但是有的话无疑是要点个赞。

说说缺点：

1、实际使用过程中遇到过好几次假死或网络无故断连的情况，操作系统的稳定性需要再完善下。

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总结

1、香橙派 AIPro为AI而生，如果你正在找一款合适的开发板，不妨考虑下。