WSL2编译使用6.6版本内核

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前言

最近出了一件不大不小的事,WSL2的内核又更新了,上次编译还是在5.10版本时,当时为了解决不能使用USB设备的问题,想想已经是好几年前的事情了。最近微软发布了6.6内核,今天就带着不太会的小伙伴体验下6.6的内核。


一、有什么变化

First WSL2 kernel release updated to v6.6 from v5.15
Release rolling-lts/wsl/6.6.36.3
Update to stable kernel version v6.6.36
New x86 and ARM64 configs including loadable modules
dxgkrnl: Do not print error messages when virtual GPU is not present
Fewer out of tree patches. Sets of patches now included from upstream:
page reporting commits (feature/page-reporting/5.15)
vpci commits (feature/vpci/5.15)
me

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安装WSL编译版本的CARLA需要按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保你已经安装WSL并且与Windows主机可以通信。 2. 下载CARLA的预编译版本并解压到指定目录(如/mnt/e/carla)。 3. 在WSL中打开终端,并导航到CARLA的根目录。 4. 在终端中运行以下命令,将CARLA添加到Python路径中: ``` export CARLA_ROOT=/mnt/e/carla export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:$CARLA_ROOT/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64.egg:$CARLA_ROOT/PythonAPI/carla ``` 5. 可以选择创建一个envs.bash文件来整合上述环境配置指令,并在每次启动终端时运行source envs.bash命令。如果没有创建该文件,则每次新终端都需要运行上述3条命令。 6. 修改CARLA的ROS bridge配置文件,例如carla_ros_bridge.launch文件,将其中的host参数修改为Windows主机在WSL中的地址。 7. 安装CARLA所需的依赖库,如DBow3。进入DBow3的目录,并执行以下命令: ``` cd DBow3 mkdir build cd build cmake .. make -j8 sudo make install ``` 通过按照上述步骤进行操作,你就可以在WSL安装编译版本的CARLA了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [rosbridge-WSL2 && carla-win11](https://blog.csdn.net/steven_ysh/article/details/125994191)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [【SLAM十四讲】ch11 回环检测 词袋法实验 得出相似分数后计算PR曲线 VPR实验 编辑中](https://blog.csdn.net/HARYORE/article/details/131138332)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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