MCU开发
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jiezhi320
这个作者很懒,什么都没留下…
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UAVCAN在MCU端使用说明之-环境准备和DSDL生成
mcu端uavcan使用详细说明原创 2023-06-18 16:59:07 · 399 阅读 · 1 评论 -
CortexM核mcu中SysTick中断优先级的再设置
默认情况下,调用SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);会将Systick中断优先级设置为最低(对于STM32F1来说,优先级就是15),当我们希望SysTick优先级是最高的时候(如:用systick做高精定时),需要如下设置:SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);//设置为0 最高或者:S原创 2020-06-26 12:51:01 · 2125 阅读 · 1 评论