UAVCAN在MCU端使用说明之-环境准备和DSDL生成

版本说明

这里使用V0版本uavcan，具体是用Libcanard这个uavcan库，这个库版本使用c语言开发，使用门槛最低，同时也是一个稳定版本。
访问地址：https://opencyphal.org/

相关库下载

切换到tag v0.2 将代码拉下来，同时将submoudle也拉取下来，主要拉取pyuavcan和pyuavcan里面的dsdl_files
https://github.com/OpenCyphal/libcanard/tree/v0.2

注意，如果submoudle不能正确拉取，则需要按下面地址，手动将其down下来放到对应目录
pyuavcan获取地址：
https://github.com/OpenCyphal/pycyphal/tree/7a149d6b106cf6ec6c170acf93f5bfd1ce88d779
dsdl_files获取地址：