配置RT-Thread支持C++特性
我们知道RT-Thread是支持C++的,我们在嵌入式编程时,往往也有c c++混合编程的需要,但我发现单纯打开其c++特性支持后,编译时会出现大量错误告警,这里记录一下c++特性支持所要做的工作。
打开C++支持
如果使用rt studio,则只需要如下图,点亮c++图标就行
或者,直接在rt_config.h中开启如下宏:
/* C++ features */
#define RT_USING_CPLUSPLUS
/* end of C++ features */
确认编译问题
如果编译出现类似如上的问题,那么,恭喜你,遇到了和我一样的问题^^。
1、问题原因
从编译后的错误提示,可以明确,这里少几个符号链接:ctors_start 、ctors_end__和__dtors_start 、dtors_end。 _这几个链接符号分别 为 C++ 全局构造代码段和数据段分配起始地址和结束地址,这样,全局构造函数和数据在系统初始化的时候,就会被链接到这里分配的段地址中。
2、解决方法
在text段中增加
PROVIDE(__ctors_start__ = .);
KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
KEEP (*(.init_array))
PROVIDE(__ctors_end__ = .);
在data段中增加
PROVIDE(__dtors_start__ = .);
KEEP(*(SORT(.dtors.*)))
KEEP(*(.dtors))
PROVIDE(__dtors_end__ = .);
做完以上两步后,如果使用rtt studio进行编译,还是会出现以下报错:
这时需要将下图中1位置的内容复制到2位置
最后,编译成功:
注:不是每个bsp都不能很好的支持c++,有些bsp中的ld链接文件已经添加了对应的链接符号,对于没有的,我们可以按照上述方法进行处理。