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RSS订阅原创 ROS学习笔记（2）roslaunch 文件remap 作用域
remap作用域一、背景介绍三、实验过程2.1代码概述2.2实验结果2.2.1测试用例及结果2.2.2实验数据记录三、实验结论四、疑问一、背景介绍小弟在ROS学习笔记（1）（https://blog.csdn.net/jik198558/article/details/105163565）的最后（2.2.3）发现remap标签没有实现预想的功能，于是做了以下几个实验来理解remap的作用域，希...
2020-03-29 16:20:34
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原创 ROS学习笔记（1）roslaunch之命名空间及重映射
roslaunch之命名空间及重映射一、概念及理解二、实践2.1命名空间及映射2.2 remap一、概念及理解小弟ros新手，有理解不正确的地方请指正，多谢~ros命名空间及重映射参见这里（https://www.cnblogs.com/qixianyu/p/6576075.html）的描述通俗易懂。将了如何在rosrun命令下实现命名空间及重映射。二、实践2.1命名空间及映射自己上网...
2020-03-28 18:22:49
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空空如也
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