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RSS订阅原创 ur16e 机械臂 moveit octomap不显示的问题
3.检查坐标关联起来没有，机械臂的坐标系要和点云的坐标系关联起来，并且这个转换要可靠，如果时间戳不一样也会有问题，例如实际Livox传感器发布的点云的话题，其时间戳使用的是传感器的时间戳，这时候即使使用static transformer将world坐标系和livox_frame关联起来了，但是livox传感器时间戳不是ROS时间戳，同样在rviz中无法找到octomap；1.先启动demo.launch，然后再启动点云发布的节点和坐标转换的节点(static_transform_publisher）
2023-12-08 15:34:34
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原创 vivado DDR配置讲解
（A系列（如正点原子的达芬奇开发板芯片为xc7a35t-fgg484（也就是A7-35T）或者xc7a100tfgg484-2等（也就是A7-100T）），K系列），一般DDR是直接连接到FPGA，采用。根据选择的DDR芯片的数据手册对应的时间，可以计算出频率=1/1.25ns=800Mhz.对应的是DDR芯片的工作频率，也就是下图的右下角，DDR芯片的工作频率部分。这里是MIG IP核的系统时钟设置，一般设置为。（ZYNQ系列的DDR挂载在PS端），采用的。如果有提前设置好的引脚约束文件就选下边的设置。
2023-03-16 16:47:22
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原创 STM32 keil设置头文件路径无效 “no source“: Error: #5: cannot open source input file No such file or directory
stm32 keil 设置了头文件包含路径无效
2023-02-14 14:22:41
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原创 有效查找文献经验方法总结
#有效查找文献与阅读文献的经验方法总结https://docs.qq.com/doc/DYmp3enVBWWtlY3ll为了方便更新，笔者将其放到了上边的腾讯文档链接里，如果大家有什么好的方法，可以在评论区共同分享，谢谢。
2021-03-20 09:19:47
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原创 两条折线的长短比较思考（两条曲线的长短与生活中找最近的路）
可能的潜在应用机器人在有障碍物的情况下，找最短路径的问题；生活中找无法走直线的情况下（比如中间有个湖挡住了），怎么到达对面最近。前提条件若已知两条折线路径(L1和L2)，折点分别为P1,P2；当前位置为P当前P_{当前}P当前、P目标P_{目标}P目标；目标位置和当前位置的连线为L3一些容易犯的错觉折点里L3越近越好；这是不对的。折点离P1,P2越好，也不太对。推导概要及结论将当前位置和目标位置作为椭圆焦点，然后绘制椭圆，这时候椭圆并不能确定下来，至少还需要一个点。若已知两条折线路径
2020-09-23 18:28:38
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原创 对加权平均的深入理解（个体的数如何影响整体的平均数）
加权平均下的个体对整体影响思考在此场景下，数量（量暂时理解为权,非术语，为方便自己理解，自己假设的一个术语（非官方，非专业术语），为了方便记忆），如果化成百分比（认为是归一化处理）。第一个角度：每加一个数量，总的数量都会增加，于是新增的数量等于新的平均数新的总量减去原来的平均数原来的总量。第二个角度：由一化简得，平均数得增量，等于新的量在原来总量中的占比新的数相对于平均数的增量。这个式子可以看出，权重很重要，是对原来总量的占比（要以原来的体系为参考），改变现状的好方法，就是做更重要的事情，并且要改变（
2020-09-15 22:13:31
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原创 Matalb使用之论文公式上的用处
#公式推导上的用处。将一些变量声明符号变量（如syms x)然后再可以把方程转化为Ax=y,x=A\y;https://jingyan.baidu.com/album/ce09321b88152b2bff858fee.html?picindex=7自己的一点理解。自己的理解要把这些式子表示成如下形式X˙\dot{X}X˙=f(X，t)其中X=[x1,x2,....xn]T[x...
2020-03-10 13:14:02
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转载 论文写作之Simulink保存高清图片
以下均为转载,侵删。MATLAB Simulink实现高清截图小灰笔记_Grey的博客http://blog.sina.com.cn/s/blog_627927570102wpwc.html从效果上看，MetaFile的数据格式清晰度要高很多。MATLAB如何保存仿真高清图片！（matlab）https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/det...
2020-02-21 18:07:13
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转载 Simulink学习笔记之子系统封装操作
个人学习用，请勿用于商业用途。搬运一下一博主的内容，侵删。https://blog.csdn.net/XSTX1996/article/details/83065823
2020-02-18 19:58:56
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原创 调试思维系统化与高效性思考
@作者 DreamCompass@日期 2019年8月4日2019年8月3日调试思维系统化与高效性思考需求分析：快速解决问题，注意根本目的不是找到出错原因，找到出错原因只是解决问题的其中一种方法高效性，系统性调试问题时的问题与需求高效性系统性（如何有条不紊的调试，避免情绪影响？）如何调试？如何尽可能的减少误判？（包括本来现象是对的，被自己误判为有错；现象有错，但调试过程中逻辑...
2019-08-18 11:57:14
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原创 用串口配置HC05老是返回erro(0)的问题
笔者刚使用蓝牙，网上找到配置步骤不全，导致有很多问题，现将笔者能配置的方法发布测试环境：（1）USB-TTL串口（2）HC05蓝牙模块（3）XCOM V2.0硬件连接：蓝牙模块 USB-TTL(无短接帽连接）RXD TXDTXD RXDGND GNDVCC VCC其余未接硬件实物
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原创 USBtoTTL用FLyMcu给STM32下载程序的一个问题
今天遇到一个USB-TTL下载问题，现已解决。之前想用USB-TTL串口（因为苦于没有多的USB下载线）通过FLYMCU给STM32F103ZET6的板子下载程序，但是安装网上教程并没有成功，首先还是按照STM32F103的引脚，USB上的RXD接STM32上的TXD，USB上的TXD接STM32上的RXD.测试环境(1)KEIL5(2)电脑上已安装好了USB驱动软件(3)usb-ttl串...
2019-07-08 23:52:59
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saber软件使用教程.rar
2020-09-15
西科大大学物理教学课件及习题册答案参考
2020-09-15
matlab一些资料.rar
2020-02-17
空空如也
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