基于51单片机的智能遥控晾衣架温度湿度光强检测proteus仿真原理图PCB

功能：
0.本系统采用STC89C52作为单片机
1.LCD1602液晶实时显示当前温度/湿度/光强/晾衣架状态
2.支持手动/自动两种模式
3.自动模式下，当温度>10/湿度<90/光强>80同时满足时，晾衣架将自动晾晒
4.采用DC002作为电源接口可直接输入5V给整个系统供电

原理图：

PCB ：

主程序：

/*************************************************************
                        智能晾衣架

补充说明：
***************************************************************/
#include <reg52.h> //头文件
#include "stdio.h"
#include "delay.h"
#include "lcd1602.h"
#include "28BYJ48.h"
#include "tlc0832.h"
#include "dht11.h"
#include "infrared.h"

#define uchar unsigned char //宏定义
#define uint unsigned int

/*******************引脚定义*********************/
sbit KEY_MODE    = P2^0;   //自动/手动
sbit KEY_OUT     = P2^1;   //晾晒
sbit KEY_IN     = P2^2;   //回收

/*******************变量定义*********************/
bit modeFlag = 0; //模式标记。=0手动，=1自动
uint light;    //光强
uint humidity; //湿度
uint temp;    //温度

uint motorCnt = 0;     //记录晾衣架位置
uchar motorFlag = 2;        //标记当前控制状态，=0已经晾晒，=1过程中，=2已经回收
bit motorDir = 0;        //方向

bit dispFlag = 0;

bit g_irFlag = 0; //红外接收标志，收到一帧正确数据后置1
unsigned char g_irCode[4];

uchar dis0[5];

/************************* 宏定义 *************************/
#define AUTO 0
#define MANUAL 1

/************************* 函数声明 *************************/
void Timer0_Init(void); //初始化定时器0

/********************************************************
函数名称:void mian()
函数作用:主函数
参数说明:
********************************************************/
void main()
{
    IR_INPUT = 1;
    modeFlag = MANUAL;

    Timer0_Init(); //初始化定时器0
    IR_Init();

    LCD_Init();   //初始化液晶
    DelayMs(200); //延时有助于稳定
    LCD_Clear();  //清屏

    LCD_DispStr(0, 0, "Temp:  0.0 C"); //显示温度
    LCD_DispOneChar(10, 0, 0xdf); //温度的点
    LCD_DispStr(0, 1, "HM:  0%  LG:  0%");


    while (1) //死循环
    {

        if (dispFlag == 1)
        {
            dispFlag = 0;

            DHT11_ReadData(); //读取温湿度值

            humidity = U8RH_data_H;
            temp = U8T_data_H;

            light = 100 - 100 * ReadADC(AIN0_GND) / 255; //读取光强

            sprintf(dis0, "%3d", temp);
            LCD_DispStr(5, 0, dis0);

            sprintf(dis0, "%3d", humidity);
            LCD_DispStr(3, 1, dis0);

            sprintf(dis0, "%3d", light);
            LCD_DispStr(12, 1, dis0);
        }

        if (KEY_MODE == 0)
        {
            DelayMs(50);
            if (KEY_MODE == 0)
            {
                modeFlag = ~modeFlag;
            }
            while (KEY_MODE == 0)
                ;
        }
        else if (g_irFlag == 1 && g_irCode[2] == IRCodeMap[8][0])
        {
            modeFlag = ~modeFlag;
            g_irFlag = 0;
        }

        if (modeFlag == AUTO)
        {
            LCD_DispOneChar(13, 0, 'A');
            if (motorFlag == 2) //已经回收状态
            {
                LCD_DispOneChar(15, 0, 'C');
                if (temp > 10 && humidity < 90 && light > 80) //当温度湿度和光强满足条件时，晾晒衣服
                {
                    motorFlag = 1;
                    motorDir = 1;
                    motorCnt = 0;
                }
            }
            else if (motorFlag == 0) //已经晾晒状态
            {
                LCD_DispOneChar(15, 0, 'O');
                if (temp > 10 && humidity < 90 && light > 80) //当温度湿度和光强满足条件时，晾晒衣服
                {
                    ;
                }
                else
                {
                    motorFlag = 1;
                    motorDir = 0;
                    motorCnt = 128;
                }
            }
        }
        else
        {
            LCD_DispOneChar(13, 0, 'M');
            if (motorFlag == 2) //已经回收状态
            {
                LCD_DispOneChar(15, 0, 'C');
                if (KEY_OUT == 0) //当温度湿度和光强满足条件时，晾晒衣服
                {
                    DelayMs(50);
                    if (KEY_OUT == 0)
                    {
                        motorFlag = 1;
                        motorDir = 1;
                        motorCnt = 0;
                    }
                    while (KEY_OUT == 0)
                        ;
                }
                else if (g_irFlag == 1 && g_irCode[2] == IRCodeMap[7][0])
                {
                    motorFlag = 1;
                    motorDir = 1;
                    motorCnt = 0;
                    g_irFlag = 0;
                }
            }
            else if (motorFlag == 0) //已经晾晒状态
            {
                LCD_DispOneChar(15, 0, 'O');
                if (KEY_IN == 0) //当温度湿度和光强满足条件时，晾晒衣服
                {
                    DelayMs(50);
                    if (KEY_IN == 0)
                    {
                        motorFlag = 1;
                        motorDir = 0;
                        motorCnt = 128;
                    }
                    while (KEY_IN == 0)
                        ;
                }
                else if (g_irFlag == 1 && g_irCode[2] == IRCodeMap[6][0])
                {
                    motorFlag = 1;
                    motorDir = 0;
                    motorCnt = 128;
                    g_irFlag = 0;
                }
            }
        }

        if (motorFlag == 1)
        {
            LCD_DispOneChar(15, 0, 'D');
            if (motorDir == 1)
            {
                motorCnt++;
                motor_z();
                if (motorCnt == 128)
                {
                    motorFlag = 0;
                }
            }
            else
            {
                motorCnt--;
                motor_f();
                if (motorCnt == 0)
                {
                    motorFlag = 2;
                }
            }
        }
    }
}

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_Init(void)
{
    TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
    TH0 = (65536 - 18432) / 256; //重新赋值 20ms
    TL0 = (65536 - 18432) % 256;
    EA = 1;  //总中断打开
    ET0 = 1; //定时器中断打开
    TR0 = 1; //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
                定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_Interrupt(void) interrupt 1
{
    static unsigned char time20ms  = 0;
    TH0 = (65536 - 18432) / 256; //重新赋值 20ms
    TL0 = (65536 - 18432) % 256;
    time20ms++;

    if (time20ms > 50)
    {
        time20ms = 0;
        dispFlag = 1; //显示标志位置1
    }

}

/**************************************************************************************************
*************************************红外解码定时器程序********************************************
**************************************************************************************************/
//外部中断解码程序_外部中断1
void Ext1_Interrupt(void) interrupt 2
{

    unsigned char i, j;
    unsigned char byt;
    unsigned int time;

    time = IR_GetLowTime();

    if ((time < 7833) || (time > 8755))
    {
        IE1 = 0;
        return;
    } //找到启始码

    time = IR_GetHighTime();

    if ((time < 3686) || (time > 4608)) //时间判定范围为4.0～5.0ms，
    {                                   //超过此范围则说明为误码，直接退出
        IE1 = 0;
        return;
    }
    //接收并判定后续的4 字节数据
    for (i = 0; i < 4; i++) //循环接收4 个字节
    {
        for (j = 0; j < 8; j++) //循环接收判定每字节的8 个bit
        {
            //接收判定每bit 的560us 低电平
            time = IR_GetLowTime();
            if ((time < 313) || (time > 718)) //时间判定范围为340～780us，
            {                                 //超过此范围则说明为误码，直接退出
                IE1 = 0;
                return;
            }
            //接收每bit 高电平时间，判定该bit 的值
            time = IR_GetHighTime();
            if ((time > 313) && (time < 718)) //时间判定范围为340～780us，
            {                                 //在此范围内说明该bit 值为0
                byt >>= 1;                    //因低位在先，所以数据右移，高位为0
            }
            else if ((time > 1345) && (time < 1751)) //时间判定范围为1460～1900us，
            {                                        //在此范围内说明该bit 值为1
                byt >>= 1;                           //因低位在先，所以数据右移，
                byt |= 0x80;                         //高位置1
            }
            else //不在上述范围内则说明为误码，直接退出
            {
                IE1 = 0;
                return;
            }
        }
        g_irCode[i] = byt; //接收完一个字节后保存到缓冲区
    }
    g_irFlag = 1; //接收完毕后设置标志
    IE1 = 0;    //退出前清零INT1 中断标志
}
/**************************************************************************************************
***************************************************************************************************
**************************************************************************************************/

仿真演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV14b4y1x7rr/

实物演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1vT4y1S7vz/