51单片机的智能晾衣架

  设计功能

（1）电机的转动是通过继电器控制的。实际应用中继电器可以接其他负载；
（2）开机初始时为智能模式，通过光敏自动识别光线强弱（白天或夜晚），采用DHT11温湿度传感器检测空气的湿度，数码管显示湿度值;
（3）当湿度小于80%时，电机会相应的白天伸出或夜晚收回衣架，碰触相应的限位行程开关，停止转动。如果外面的湿度达到80%以上时，即使是白天衣架也会自动收回。
（4）在实际应用中行程开关安装在晾衣架的上下限位处，当晾衣架上升或下降到极限时，会碰触行程开关（设计中只是模拟，需要用手碰触），行程开关会给单片机信号，从而防止过卷，安全无误；
（5）当按下遥控板上的切换按键，实现智能模式与手动模式的切换。手动模式按一下伸出或收回键电机相应的转动，再按一下停止，晾衣架到限位即手动碰触行程开关会停止转动。

原理图：

原理图绘制软件采用AD2013。主要由51单片机+最小系统+无线收发模块+编码解码模块+电机模块+限位开关模块+数码管显示模块+湿度检测模块+光敏检测模块+继电器驱动模块+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+按键模块等构成；

其总体硬件原理图如图所示。

仿真设计

仿真软件采用Protues7.8。

程序设计

程序采用C作为编程语言，使用Keil5作为编程软件，仅展示一部分；

void main()//主函数 
{
	uc testnum;
	light=0;
	buzz=1;
	led_zhishi=0;
	Timer0_Init();
	while(1)//进入死循环
	{
		work();//调用工作函数 
		display();
		if (FlagStartRH == 1)	 //温湿度转换标志检查
		{
            testnum = RH();
 			FlagStartRH = 0;
			humidity = U8RH_data_H;	 //读出湿度，只取整数部分
			if(humidity>=80)
			flag_HH=1;
			else 
			flag_HH=0;
			TR0 = 1;
		}
		display();
	}
}

//定时器0中断
void Timer0_ISR (void) interrupt 1 using 0
{
	ui RHCounter;
	TL0 = 0xb0;
	TH0 = 0x3c;     //定时器赋予初值

	//每5秒钟启动一次温湿度转换
    RHCounter ++;
    if (RHCounter >= 20)
    {
       FlagStartRH = 1;
	   RHCounter = 0;
	   TR0=0;
    }
}

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