基于51单片机的智能晾衣架（课设）

前言

是大二的单片机课设，在这里存档，暂时是草稿流，有时间就精修。

---

设计要求

设计并制作智能多控晾衣架，其基本要求如下:

        1、实时检测环境光强值和湿度状态，并通过OLED显示屏显示。

        2、具备语音识别功能，用户可通过语音命令控制晾衣架的收回/伸出、切换手动/自动工作模式和切换蓝牙、键盘控制模式。

        3、具备矩阵键盘控制模式，用户可通过按键进行设置光强阈值、切换工作模式、收回/伸出晾衣架，并将设置好的参数存储在AT24C02中掉电保存。

        4、具备蓝牙控制模式，用户可通过手机发送数据实现确认光强阈值输入完成、重新输入光强阈值、切换工作模式、收回/伸出晾衣架等功能。

        5、具备自动工作模式:当光强高于阈值时，自动伸出晾衣架;当光强低于设定值时，自动收回晾衣架。

        6、具备手动工作模式:用户可通过按键手动控制晾衣架的收回/伸出。

        7、当处于自动工作模式时，若用户尝试通过按键手动控制晾衣架，系统自动切换回手动工作模式。

        8、当检测到下雨时，无论处于自动/手动工作模式，系统都会控制舵机收回晾衣架。

        9、当检测到晾衣架上没有衣服时，无论处于自动/手动工作模式，系统都会控制舵机收回晾衣架。

系统硬件设计

一、中央控制系统：

语音识别核心板ASRPro

(1) 概述

        这是一款低成本、高性能的语音识别模组，采用ASRPRO芯片，内置神经网络处理器，支持多种神经网络及卷积运算。它具备优秀的回声消除和噪声抑制能力，识别效果优于其他芯片。支持中、英、日等多国语言，可应用于家电、照明、玩具、穿戴设备、工业、汽车等领域。搭配天问Block编程软件，可用于快速实现语音交互及控制和智能语音方案应用。

(2) ASRPRO-CODE 核心板

        体积小巧，长宽为 18x23mm，对外接口采用 2 排邮票孔和插针孔，方便采用回流贴片使用和焊接插针使用，喇叭和麦克风都需要自己外接，下载程序需要搭配 STC-LINK 下载器。

                                                        

蓝牙无线通讯HC-05

(1)概述

        HC-05蓝牙模块是一种基于蓝牙协议的简单无线通信设备。该模块基于BC417单芯片蓝牙IC，符合蓝牙v2.0标准，支持UART和USB接口。

        HC-05具有两种工作模式:命令响应工作模式和自动连接工作模式。本课程设计使用自动连接工作模式，HC-05为从模式。

        HC-05模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式进行数据传输。主模式:该模块可以主动搜索并连接其它蓝牙模块并接收发送数据。从模式:只能被搜索、被其它蓝牙模块连接，进行接收发送数据。

(2) 管脚

STATE:状态指示。未连接时输出低电平，连接时输出高电平。

RXD  :UART接收引脚。

TXD  :UART发射引脚。

GND  :地。

VCC  :接电源，可以用+5V。

EN   :使能。接地禁用模块，悬空或接3。3V使能。

矩阵键盘（开发板自带）

二、晾衣架仿真控制系统：

舵机SG90

(1) 概述

        SG90舵机是一种重要的位置（角度）伺服驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。作为基本的输出执行机构，舵机凭借其简洁的控制和输出方式，极大地方便了单片机系统与之进行接口集成。

        SG90舵机上有三根线，分别是GND（棕色线）、VCC（红色线）和SIG（黄色线），也就是地线、电源线和信号线。

(2) 工作原理

        控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

        舵机的控制需要一个20ms 的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms 范围内的角度控制脉冲部分。以180 度角度伺服为例，对应的控制关系为: 0.5ms—0 度;1.0ms—45 度;1.5ms—90 度;2.0ms—135 度;2.5ms—180 度。

三、环境检测采集系统

ADC转换芯片XPT2046

(1) 概述

         XPT2046是一款4线制电阻式触摸屏控制器，内含12位分辨率、125KHz 转换速率逐步逼近型 A/D 转换器。它具有以下特点：

        - 高达12位的分辨率：XPT2046可以实现高达12位的模拟信号转换，能够满足大多数应用场景对精度要求。

        - 高速转换：该芯片的最大转换速率为100ksps（千次转换每秒），在较短时间内完成模拟信号的转换，有利于提高系统的实时性。

        - 多通道同时转换：XPT2046具有4个独立通道，可以同时对4个模拟信号进行转换，减轻了单片机的工作负担。

        - 低功耗：该芯片的工作电压范围为2.7V-5.5V，待机模式下功耗仅为100uA，适合电池供电或低功耗系统。

(2) 工作原理

        AD 转换器（ADC）将模拟量转换为数字量通常要经过4个步骤：采样、保持、量化和编码。采样,即是将一个时间上连续变化的模拟量转换为时间上离散变化的模拟量。保持,即是将采样结果存储起来，直到下次采样，一般采样器和保持电路一起总称为采样保持电路。将采样电平归化为与之接近的离散数字电平，这个过程叫做量化。将量化后的结果按照一定数制形式表示就是编码。将采样电平（模拟值）转换为数字值时，主要有两类方法：直接比较型与间接比较型。

        直接比较型：就是将输入模拟信号直接与标准的参考电压比较，从而得到数字量。常见的有并行ADC和逐次比较型ADC。

        间接比较型：输入模拟量不是直接与参考电压比较，而是将二者变为中间的某种物理量在进行比较，然后将比较所得的结果进行数字编码。常见的有双积分型 ADC。

        采用逐次逼近法的 AD 转换器由一个比较器、DA 转换器、缓冲寄存器和控制逻辑电路组成，基本原理是：从高位到低位逐次试探比较，就像用天平秤物体，从重到轻逐级增减砝码进行试探。

        逐次逼近法的转换过程是：初始化时将逐次逼近寄存器各位清零，转换开始时，先将逐次逼近寄存器最高位置1，送入DA 转换器，经DA 转换后生成的模拟量送入比较器，称为U0，与送入比较器的待转换的模拟量Ux进行比较，若 U0<Ux，该位1被保留，否则被清除。然后再将逐次逼近寄存器次高位置1，将寄存器中新的数字量送DA转换器，输出的U0再与Ux比较，若U0<Ux， 该位 1 被保留，否则被清除。重复此过程，直至逼近寄存器最低位。转换结束后， 将逐次逼近寄存器中的数字量送入缓冲寄存器，得到数字量的输出。逐次逼近的 操作过程是在一个控制电路的控制下进行的。

光敏电阻

(1) 概述

        光敏电阻传感器模块具备对光线敏感度的反应能力，其主要用途是检测探头周围的光线强度（亮度）。该模块可通过DO口输出数字信号1和0，同时也可通过AO口输出模拟信号，以满足不同应用场景的需求。

        可以通过旋钮来改变它的阈值。当检测到周围光线较暗时（在阈值范围内），DO口输出高电平；当检测到周围光线较亮时（超过我们设定的阈值），DO口输出低电平。

        AO口作为模拟信号输出，可以连接到单片机上拥有的AD转换模块或者外置AD转换模块，通过转换，就可以得到更为精准的光线亮度数值。

(2)在本课程设计中，利用51开发板自带的外部设备光敏电阻，并结合模数转换模块（AD转换模块࿰