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论文解析
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论文解析:基于Row-wise的激光雷达车道线检测Row-wise LiDAR Lane Detection Network with Lane Correlation Refinement
车道检测功能是检测本车道和相邻车道的准确位置和曲率,为路径规划功能提供必要的输入。解决了基于grid 分割的车道线检测在遮挡严重时效果差的问题网络结构上:检测头通过row-wise的方式检测车道线,相对于grid-seg方式,节省大量算力消耗。原创 2023-02-18 12:02:51 · 559 阅读 · 2 评论 -
论文解析:基于激光雷达的车道线检测 LLDN-GFC---K-Lane: Lidar Lane Dataset and Benchmark for Urban Roads and Highways
车道检测功能是检测本车道和相邻车道的准确位置和曲率,为路径规划功能提供必要的输入。解决了基于图像的车道线检测易受光照影响问题网络结构上通过实验对比选用实时性更友好的基于pillar方式的编码器和GFC形式的特征提取主干网络开源了车道线检测的一整套开发工具包,包括数据、可视化工具、标注工具、模型训练及评测。原创 2023-02-18 11:48:36 · 1381 阅读 · 0 评论