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RSS订阅原创 论文解析：基于Row-wise的激光雷达车道线检测Row-wise LiDAR Lane Detection Network with Lane Correlation Refinement
车道检测功能是检测本车道和相邻车道的准确位置和曲率，为路径规划功能提供必要的输入。解决了基于grid 分割的车道线检测在遮挡严重时效果差的问题网络结构上：检测头通过row-wise的方式检测车道线，相对于grid-seg方式，节省大量算力消耗。
2023-02-18 12:02:51
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原创 论文解析：基于激光雷达的车道线检测 LLDN-GFC---K-Lane: Lidar Lane Dataset and Benchmark for Urban Roads and Highways
车道检测功能是检测本车道和相邻车道的准确位置和曲率，为路径规划功能提供必要的输入。解决了基于图像的车道线检测易受光照影响问题网络结构上通过实验对比选用实时性更友好的基于pillar方式的编码器和GFC形式的特征提取主干网络开源了车道线检测的一整套开发工具包，包括数据、可视化工具、标注工具、模型训练及评测。
2023-02-18 11:48:36
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原创 基于ROS的自动驾驶 激光雷达点云物体检测 项目实战
主要记录了利用Apollo的perception和Autoware的lidar_apollo_cnn_seg_detect，基于ROS进行激光雷达点云三维物体检测，并附带利用kitti的raw data制作rosbag的全部流程。
2022-07-19 16:00:02
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原创 ubuntu 18.04 三五分钟即可一键安装ROS系统（亲测有效）
本文从头到尾记录ubuntu18.04ROS一键安装和手动全部过程和截图，亲测有效，欢迎提出问题，一起交流！
2022-07-18 17:00:19
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原创 全网首发 nuScenes数据集（百度网盘 + 迅雷网盘） + 下载方法
本文提供了nuscenes数据集的网盘地址，主要介绍nuscenes下载地址，ubuntu、win10下载方法。
2022-07-12 11:54:57
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原创 ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练nuSences数据集并评估 可视化 损失函数
ubuntu 18.04 复现OpenPCDet来训练nuSences数据集由于网上的教程几乎都是关于如何训练kitti数据集,而对于nuSences数据集的介绍和教程几乎没有,本人在此做一个记录,并向所有人open,大家可以省区一些弯路,希望可以帮到大家!...
2022-02-23 13:21:37
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原创 Ubuntu桌面卡死，鼠标能动但点击没用——假死情况解决办法
当ubuntu系统出现鼠标能活动但点击无效的情况时，千万不要强制关机，否则系统直接毁了，进不去的。
2022-02-22 19:43:51
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原创 利用 labelCloud 开源工具标注自己的点云数据集为KITTI标注格式教程（支持pcd、bin格式点云）
KITTI数据集是点云3D物体检测最常用的数据集，很多开源框架都是基于KITTI进行检测的，所以为了方便使用别人开源框架，我们需要把自己的数据集转换成KITTI格式，包括点云数据格式、标注标签格式等。所以本文介绍下如何将自己的点云数据标注成KITTI格式，同时欢迎大家探讨更好用的标注工具...
2022-02-15 17:44:48
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原创 点云 3D 物体检测结果（SECOND、Pointpillars、PointRCNN）的几种可视化方法
KITTI点云 3D 物体检测结果的 五种 可视化方法
2022-02-09 14:55:23
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原创 ubuntu18.04安装搜狗输入法 QQ 截图工具 pycharm
本文主要讲解如何在ubuntu18.04上安装搜狗输入法、QQ（QQ也带截图）、百度网盘以及便捷截图工具和深度学习常用的pycharm安装。
2022-02-02 14:12:33
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原创 ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练kitti数据集并评估 可视化 损失函数
ubuntu 18.04 多版本cuda 复现OpenPCDet 实现训练、评估、可视化以及损失函数的查看
2022-01-29 18:30:03
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