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原创 ubuntu上安装微信(wechat)

【代码】ubuntu上安装微信(wechat)

2023-09-22 16:54:54 290 1

原创 orin pinmux引脚宏定义

2023-09-20 14:17:33 107

原创 Jetson orin or xavier 调试can通信

ubuntu20.04系统已经默认安装了rc-local.service服务,但是不知什么原因系统把这个服务给“隐蔽”了,所以如果不做一番操作是无法使用的。Linux中的rc-local服务是一个开机自动启动的,调用开发人员或系统管理员编写的可执行脚本或命令的,它的启动顺序是在系统所有服务加载完成之后执行。新建rc.local文件【ubuntu20.04中/etc/目录下是没有rc.local文件的,需要手动建立一个】至此,你就可以在rc.local文件中添加你想添加的开机自启动脚本了。

2023-09-19 10:10:10 205

原创 git commit 规范

git commit 规范

2022-12-01 07:55:19 1040 1

原创 LIVOX相关开源SLAM算法点滴

SLAM建图

2022-11-17 17:14:53 216

原创 点云处理:读取并保存PCD文件

main.cc#include <iostream> //标准c++库输入输出相关头文件#include <pcl/io/pcd_io.h> // pcd读写相关头文件#include <pcl/point_types.h> // pcl中支持的点类型头文件// 定义点云格式,具体见下章typedef pcl::PointXYZ PointT;int main(int argc, char** argv){ // 定义点云 pcl::PointC

2022-02-24 23:14:30 951

原创 点云处理:ICP配准

import open3d as o3dimport numpy as np#读取电脑中的 ply 点云文件source = o3d.io.read_point_cloud("/home/points/3.pcd") #source 为需要配准的点云target = o3d.io.read_point_cloud("/home/points/1.pcd") #target 为目标点云#为两个点云上上不同的颜色source.paint_uniform_color([0.4, 0.6, 0.

2022-02-24 23:03:10 2259

原创 点云处理之:显示pcd格式点云数据

main.cc#include <iostream>#include <vector>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <b

2022-02-24 22:43:37 780

原创 点云处理:pcd格式转bin 【c++】

main.cc 文件#include <omp.h>#include <ctime>#include <vector>#include <string>#include <algorithm>#include <sys/stat.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <iostream>#include &l.

2022-02-24 14:30:59 1583

原创 XAVIER CMDS

1jetson_release -v 2nvcc -V

2021-11-05 11:10:21 58

空空如也

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