从用户态的open到内核驱动实现流程

最新推荐文章于 2023-06-08 14:16:40 发布
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分类专栏： linux 文章标签： linux内核

 

从用户态的open到内核驱动实现流程

 

作者：李老师, 华清远见嵌入式学院讲师。

 

问题来源：

 

在讲授Linux初级驱动的时候，我发现困惑很多同学的是不真正理解从应用层到我们自己所写的驱动层的调用过程，所以写此文章来大概描述。

 

首先我们知道，在我们目前的Linux系统中，我们大概共约300左右个系统调用，其中linux/arch/arm/kernel/calls.S列出了所有的系统调用表。

 

在本文件中记录了所有当前平台系统中所提供的系统调用表，其中第五项就包括：

 

.long sys_open /* 5 */

 

---------------------------- -

查看sys_open() 函数，我们看到里面所完成的工作为：

1、查看打开的是否是大文件，如果是的话，置大文件标志位：O_LARGEFILE

2、做do_sys_open()函数调用。

3、检查2的调用返回值ret是否有效。

---------------------------- -

 

---------------------------- -

查看do_sys_open()函数所完成的工作为：

调用getname() ，getname函数主要功能是在使用文件名之前将其拷贝到内核数据区，正常结束时返回内核分配的空间首地址，出错时返回错误代码。

取得系统中可用的文件描述符fd。

调用do_filp_open()函数，此函数使用了一个数据结构nameidata来描述与文件相关的文件操作。

 

struct nameidata {

struct dentry                *dentry;        // 目录数据

struct vfsmount        *mnt;        // 虚拟文件挂载点数据

struct qstr        last;        // hash值

unsigned int        flags;        // 文件操作标识

int last_type;        // 类型

unsigned                depth;

char                        *saved_names[MAX_NESTED_LINKS + 1];

union {

struct open_intent open;

} intent; // 专用数据

};

---------------------------- -

 

---------------------------- -

struct file *do_filp_open(const char * filename, int flags, int mode){

int namei_flags, error;

struct nameidata nd;

namei_flags = flags;

if ((namei_flags + 1) & O_ACCMODE)

namei_flags++;        // 如果flags有O_WRONLY，则增加O_RDONLY

 

error = open_namei(filename, namei_flags, mode, &nd);

// open_namei函数主要执行文件操作的inode部分的打开等操作。

if (!error)

return nameidata_to_filp(nd, flags);

// 把文件的inod相关信息转换成文件结构。

return ERR_PTR(error);        // 返回错误代码

}

---------------------------- -

 

---------------------------- -

我们下面来看这个比较关键的函数：nameidata_to_filp() :

struct file * nameidata_to_filp(struct nameidata *nd, int flags)

{

struct file *filp;

 

/* Pick up the filp from the open intent */

filp = nd->intent.open.file;

// 把相关 file结构的指针赋予 filp。 

/* Has the filesystem initialised the file for us? */

if (filp->f_path.dentry == NULL)

filp = __dentry_open(nd->dentry, nd->mnt, flags, filp, NULL);

// ***** 关键函数 ***** //

else

path_release(nd);

return filp;

}

---------------------------- -

 

---------------------------- -

关键函数：__dentry_open() :

static struct file *__dentry_open(struct dentry *dentry, struct vfsmount *mnt,

int flags, struct file *f,

int(*open)(struct inode *, struct file *))

{

......

f->f_pos = 0;

f->f_op = fops_get(inode->i_fop);

// 在这里进行赋值,f->f_op = &def_chr_fops,注意上文inode->i_fop中的赋值。

file_move(f, &inode->i_sb->s_files);

 

if (!open && f->f_op)

// 在调用__dentry_open时open赋值为空,所以!open为真。

open = f->f_op->open;

// 在这里将open赋为chrdev_open。

if (open) {

error = open(inode, f);

// 这里调用chrdev_open, 参照下文。

if (error)

goto cleanup_all;

......

}

---------------------------- -

 

---------------------------- -

在函数chrdev_open中(/ fs / char_dev.v) :

int chrdev_open(struct inode * inode, struct file * filp)

{

......

kobj = kobj_lookup(cdev_map, inode->i_rdev, &idx);

// 执行kobj_lookup函数，在cdev_map里寻找相应的inode->i_rdev设备。

// cdev_map是一个256个probe结构组成的数组，用于查找具有相应设备号的设备。

// inode->i_rdev为设备号。

 

new = container_of(kobj, struct cdev, kobj);

//从kobj的位置倒算出cdev的内存地址，获得包含相应kobj的cdev。

 

inode->i_cdev = p = new;

// 到这里p已经为我们要的设备cdev了。

 

filp->f_op = fops_get(p->ops);

/ / 拿到 cdev操作集。

// 至此以后read,write操作都通过file->f_op直接与我们要的设备操作集挂钩了。

......

}

---------------------------- -

 

到此，系统通过file->f_op 就与我们在设备驱动里面的定义的相关操作联系起来了，我们之前在写驱动实现的功能操作就被系统通过应用层的open 一步一步的调用到我们自己的open跟相关其他的操作了。


这里是用的open系统调用，是linux内核接口函数，不是库函数，返回fd，详细请google, 这个open最终会调用驱动中的open函数(代码流程是这样的open()->sys_open()->filp_open()->dentry_open()->驱动open)


/*
 *  linux/arch/arm/kernel/calls.S
 *
 *  Copyright (C) 1995-2005 Russell King
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
 * published by the Free Software Foundation.
 *
 *  This file is included thrice in entry-common.S
 */
/* 0 */		CALL(sys_restart_syscall)
		CALL(sys_exit)
		CALL(sys_fork_wrapper)
		CALL(sys_read)
		CALL(sys_write)
/* 5 */		CALL(sys_open)
		CALL(sys_close)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_waitpid */
		CALL(sys_creat)
		CALL(sys_link)
/* 10 */	CALL(sys_unlink)
		CALL(sys_execve_wrapper)
		CALL(sys_chdir)
		CALL(OBSOLETE(sys_time))	/* used by libc4 */
		CALL(sys_mknod)
/* 15 */	CALL(sys_chmod)
		CALL(sys_lchown16)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_break */
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_stat */
		CALL(sys_lseek)
/* 20 */	CALL(sys_getpid)
		CALL(sys_mount)
		CALL(OBSOLETE(sys_oldumount))	/* used by libc4 */
		CALL(sys_setuid16)
		CALL(sys_getuid16)
/* 25 */	CALL(OBSOLETE(sys_stime))
		CALL(sys_ptrace)
		CALL(OBSOLETE(sys_alarm))	/* used by libc4 */
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_fstat */
		CALL(sys_pause)
/* 30 */	CALL(OBSOLETE(sys_utime))	/* used by libc4 */
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_stty */
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_getty */
		CALL(sys_access)
		CALL(sys_nice)
/* 35 */	CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_ftime */
		CALL(sys_sync)
		CALL(sys_kill)
		CALL(sys_rename)
		CALL(sys_mkdir)
/* 40 */	CALL(sys_rmdir)
		CALL(sys_dup)
		CALL(sys_pipe)
		CALL(sys_times)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_prof */
/* 45 */	CALL(sys_brk)
		CALL(sys_setgid16)
		CALL(sys_getgid16)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_signal */
		CALL(sys_geteuid16)
/* 50 */	CALL(sys_getegid16)
		CALL(sys_acct)
		CALL(sys_umount)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_lock */
		CALL(sys_ioctl)
/* 55 */	CALL(sys_fcntl)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_mpx */
		CALL(sys_setpgid)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_ulimit */
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_olduname */
/* 60 */	CALL(sys_umask)
		CALL(sys_chroot)
		CALL(sys_ustat)
		CALL(sys_dup2)
		CALL(sys_getppid)
/* 65 */	CALL(sys_getpgrp)
		CALL(sys_setsid)
		CALL(sys_sigaction)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_sgetmask */
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_ssetmask */
/* 70 */	CALL(sys_setreuid16)
		CALL(sys_setregid16)
		CALL(sys_sigsuspend)
		CALL(sys_sigpending)
		CALL(sys_sethostname)
/* 75 */	CALL(sys_setrlimit)
		CALL(OBSOLETE(sys_old_getrlimit)) /* used by libc4 */
		CALL(sys_getrusage)
		CALL(sys_gettimeofday)
		CALL(sys_settimeofday)
/* 80 */	CALL(sys_getgroups16)
		CALL(sys_setgroups16)
		CALL(OBSOLETE(sys_old_select))	/* used by libc4 */
		CALL(sys_symlink)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_lstat */
/* 85 */	CALL(sys_readlink)
		CALL(sys_uselib)
		CALL(sys_swapon)
		CALL(sys_reboot)
		CALL(OBSOLETE(sys_old_readdir))	/* used by libc4 */
/* 90 */	CALL(OBSOLETE(sys_old_mmap))	/* used by libc4 */
		CALL(sys_munmap)
		CALL(sys_truncate)
		CALL(sys_ftruncate)
		CALL(sys_fchmod)
/* 95 */	CALL(sys_fchown16)
		CALL(sys_getpriority)
		CALL(sys_setpriority)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_profil */
		CALL(sys_statfs)
/* 100 */	CALL(sys_fstatfs)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* sys_ioperm */
		CALL(OBSOLETE(ABI(sys_socketcall, sys_oabi_socketcall)))
		CALL(sys_syslog)
		CALL(sys_setitimer)
/* 105 */	CALL(sys_getitimer)
		CALL(sys_newstat)
		CALL(sys_newlstat)
		CALL(sys_newfstat)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_uname */
/* 110 */	CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_iopl */
		CALL(sys_vhangup)
		CALL(sys_ni_syscall)
		CALL(OBSOLETE(sys_syscall))	/* call a syscall */
		CALL(sys_wait4)
/* 115 */	CALL(sys_swapoff)
		CALL(sys_sysinfo)
		CALL(OBSOLETE(ABI(sys_ipc, sys_oabi_ipc)))
		CALL(sys_fsync)
		CALL(sys_sigreturn_wrapper)
/* 120 */	CALL(sys_clone_wrapper)
		CALL(sys_setdomainname)
		CALL(sys_newuname)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* modify_ldt */
		CALL(sys_adjtimex)
/* 125 */	CALL(sys_mprotect)
		CALL(sys_sigprocmask)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_create_module */
		CALL(sys_init_module)
		CALL(sys_delete_module)
/* 130 */	CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_get_kernel_syms */
		CALL(sys_quotactl)
		CALL(sys_getpgid)
		CALL(sys_fchdir)
		CALL(sys_bdflush)
/* 135 */	CALL(sys_sysfs)
		CALL(sys_personality)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* reserved for afs_syscall */
		CALL(sys_setfsuid16)
		CALL(sys_setfsgid16)
/* 140 */	CALL(sys_llseek)
		CALL(sys_getdents)
		CALL(sys_select)
		CALL(sys_flock)
		CALL(sys_msync)
/* 145 */	CALL(sys_readv)
		CALL(sys_writev)
		CALL(sys_getsid)
		CALL(sys_fdatasync)
		CALL(sys_sysctl)
/* 150 */	CALL(sys_mlock)
		CALL(sys_munlock)
		CALL(sys_mlockall)
		CALL(sys_munlockall)
		CALL(sys_sched_setparam)
/* 155 */	CALL(sys_sched_getparam)
		CALL(sys_sched_setscheduler)
		CALL(sys_sched_getscheduler)
		CALL(sys_sched_yield)
		CALL(sys_sched_get_priority_max)
/* 160 */	CALL(sys_sched_get_priority_min)
		CALL(sys_sched_rr_get_interval)
		CALL(sys_nanosleep)
		CALL(sys_mremap)
		CALL(sys_setresuid16)
/* 165 */	CALL(sys_getresuid16)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* vm86 */
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was sys_query_module */
		CALL(sys_poll)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* was nfsservctl */
/* 170 */	CALL(sys_setresgid16)
		CALL(sys_getresgid16)
		CALL(sys_prctl)
		CALL(sys_rt_sigreturn_wrapper)
		CALL(sys_rt_sigaction)
/* 175 */	CALL(sys_rt_sigprocmask)
		CALL(sys_rt_sigpending)
		CALL(sys_rt_sigtimedwait)
		CALL(sys_rt_sigqueueinfo)
		CALL(sys_rt_sigsuspend)
/* 180 */	CALL(ABI(sys_pread64, sys_oabi_pread64))
		CALL(ABI(sys_pwrite64, sys_oabi_pwrite64))
		CALL(sys_chown16)
		CALL(sys_getcwd)
		CALL(sys_capget)
/* 185 */	CALL(sys_capset)
		CALL(sys_sigaltstack_wrapper)
		CALL(sys_sendfile)
		CALL(sys_ni_syscall)		/* getpmsg */
		CALL(sys_ni_syscall)		/* putpmsg */
/* 190 */	CALL(sys_vfork_wrapper)
		CALL(sys_getrlimit)
		CALL(sys_mmap2)
		CALL(ABI(sys_truncate64, sys_oabi_truncate64))
		CALL(ABI(sys_ftruncate64, sys_oabi_ftruncate64))
/* 195 */	CALL(ABI(sys_stat64, sys_oabi_stat64))
		CALL(ABI(sys_lstat64, sys_oabi_lstat64))
		CALL(ABI(sys_fstat64, sys_oabi_fstat64))
		CALL(sys_lchown)
		CALL(sys_getuid)
/* 200 */	CALL(sys_getgid)
		CALL(sys_geteuid)
		CALL(sys_getegid)
		CALL(sys_setreuid)
		CALL(sys_setregid)
/* 205 */	CALL(sys_getgroups)
		CALL(sys_setgroups)
		CALL(sys_fchown)
		CALL(sys_setresuid)
		CALL(sys_getresuid)
/* 210 */	CALL(sys_setresgid)
		CALL(sys_getresgid)
		CALL(sys_chown)
		CALL(sys_setuid)
		CALL(sys_setgid)
/* 215 */	CALL(sys_setfsuid)
		CALL(sys_setfsgid)
		CALL(sys_getdents64)
		CALL(sys_pivot_root)
		CALL(sys_mincore)
/* 220 */	CALL(sys_madvise)
		CALL(ABI(sys_fcntl64, sys_oabi_fcntl64))
		CALL(sys_ni_syscall) /* TUX */
		CALL(sys_ni_syscall)
		CALL(sys_gettid)
/* 225 */	CALL(ABI(sys_readahead, sys_oabi_readahead))
		CALL(sys_setxattr)
		CALL(sys_lsetxattr)
		CALL(sys_fsetxattr)
		CALL(sys_getxattr)
/* 230 */	CALL(sys_lgetxattr)
		CALL(sys_fgetxattr)
		CALL(sys_listxattr)
		CALL(sys_llistxattr)
		CALL(sys_flistxattr)
/* 235 */	CALL(sys_removexattr)
		CALL(sys_lremovexattr)
		CALL(sys_fremovexattr)
		CALL(sys_tkill)
		CALL(sys_sendfile64)
/* 240 */	CALL(sys_futex)
		CALL(sys_sched_setaffinity)
		CALL(sys_sched_getaffinity)
		CALL(sys_io_setup)
		CALL(sys_io_destroy)
/* 245 */	CALL(sys_io_getevents)
		CALL(sys_io_submit)
		CALL(sys_io_cancel)
		CALL(sys_exit_group)
		CALL(sys_lookup_dcookie)
/* 250 */	CALL(sys_epoll_create)
		CALL(ABI(sys_epoll_ctl, sys_oabi_epoll_ctl))
		CALL(ABI(sys_epoll_wait, sys_oabi_epoll_wait))
		CALL(sys_remap_file_pages)
		CALL(sys_ni_syscall)	/* sys_set_thread_area */
/* 255 */	CALL(sys_ni_syscall)	/* sys_get_thread_area */
		CALL(sys_set_tid_address)
		CALL(sys_timer_create)
		CALL(sys_timer_settime)
		CALL(sys_timer_gettime)
/* 260 */	CALL(sys_timer_getoverrun)
		CALL(sys_timer_delete)
		CALL(sys_clock_settime)
		CALL(sys_clock_gettime)
		CALL(sys_clock_getres)
/* 265 */	CALL(sys_clock_nanosleep)
		CALL(sys_statfs64_wrapper)
		CALL(sys_fstatfs64_wrapper)
		CALL(sys_tgkill)
		CALL(sys_utimes)
/* 270 */	CALL(sys_arm_fadvise64_64)
		CALL(sys_pciconfig_iobase)
		CALL(sys_pciconfig_read)
		CALL(sys_pciconfig_write)
		CALL(sys_mq_open)
/* 275 */	CALL(sys_mq_unlink)
		CALL(sys_mq_timedsend)
		CALL(sys_mq_timedreceive)
		CALL(sys_mq_notify)
		CALL(sys_mq_getsetattr)
/* 280 */	CALL(sys_waitid)
		CALL(sys_socket)
		CALL(ABI(sys_bind, sys_oabi_bind))
		CALL(ABI(sys_connect, sys_oabi_connect))
		CALL(sys_listen)
/* 285 */	CALL(sys_accept)
		CALL(sys_getsockname)
		CALL(sys_getpeername)
		CALL(sys_socketpair)
		CALL(sys_send)
/* 290 */	CALL(ABI(sys_sendto, sys_oabi_sendto))
		CALL(sys_recv)
		CALL(sys_recvfrom)
		CALL(sys_shutdown)
		CALL(sys_setsockopt)
/* 295 */	CALL(sys_getsockopt)
		CALL(ABI(sys_sendmsg, sys_oabi_sendmsg))
		CALL(sys_recvmsg)
		CALL(ABI(sys_semop, sys_oabi_semop))
		CALL(sys_semget)
/* 300 */	CALL(sys_semctl)
		CALL(sys_msgsnd)
		CALL(sys_msgrcv)
		CALL(sys_msgget)
		CALL(sys_msgctl)
/* 305 */	CALL(sys_shmat)
		CALL(sys_shmdt)
		CALL(sys_shmget)
		CALL(sys_shmctl)
		CALL(sys_add_key)
/* 310 */	CALL(sys_request_key)
		CALL(sys_keyctl)
		CALL(ABI(sys_semtimedop, sys_oabi_semtimedop))
/* vserver */	CALL(sys_ni_syscall)
		CALL(sys_ioprio_set)
/* 315 */	CALL(sys_ioprio_get)
		CALL(sys_inotify_init)
		CALL(sys_inotify_add_watch)
		CALL(sys_inotify_rm_watch)
		CALL(sys_mbind)
/* 320 */	CALL(sys_get_mempolicy)
		CALL(sys_set_mempolicy)
		CALL(sys_openat)
		CALL(sys_mkdirat)
		CALL(sys_mknodat)
/* 325 */	CALL(sys_fchownat)
		CALL(sys_futimesat)
		CALL(ABI(sys_fstatat64,  sys_oabi_fstatat64))
		CALL(sys_unlinkat)
		CALL(sys_renameat)
/* 330 */	CALL(sys_linkat)
		CALL(sys_symlinkat)
		CALL(sys_readlinkat)
		CALL(sys_fchmodat)
		CALL(sys_faccessat)
/* 335 */	CALL(sys_pselect6)
		CALL(sys_ppoll)
		CALL(sys_unshare)
		CALL(sys_set_robust_list)
		CALL(sys_get_robust_list)
/* 340 */	CALL(sys_splice)
		CALL(sys_sync_file_range2)
		CALL(sys_tee)
		CALL(sys_vmsplice)
		CALL(sys_move_pages)
/* 345 */	CALL(sys_getcpu)
		CALL(sys_epoll_pwait)
		CALL(sys_kexec_load)
		CALL(sys_utimensat)
		CALL(sys_signalfd)
/* 350 */	CALL(sys_timerfd_create)
		CALL(sys_eventfd)
		CALL(sys_fallocate)
		CALL(sys_timerfd_settime)
		CALL(sys_timerfd_gettime)
/* 355 */	CALL(sys_signalfd4)
		CALL(sys_eventfd2)
		CALL(sys_epoll_create1)
		CALL(sys_dup3)
		CALL(sys_pipe2)
/* 360 */	CALL(sys_inotify_init1)
		CALL(sys_preadv)
		CALL(sys_pwritev)
		CALL(sys_rt_tgsigqueueinfo)
		CALL(sys_perf_event_open)
/* 365 */	CALL(sys_recvmmsg)
		CALL(sys_accept4)
		CALL(sys_fanotify_init)
		CALL(sys_fanotify_mark)
		CALL(sys_prlimit64)
/* 370 */	CALL(sys_name_to_handle_at)
		CALL(sys_open_by_handle_at)
		CALL(sys_clock_adjtime)
		CALL(sys_syncfs)
		CALL(sys_sendmmsg)
/* 375 */	CALL(sys_setns)
#ifndef syscalls_counted
.equ syscalls_padding, ((NR_syscalls + 3) & ~3) - NR_syscalls
#define syscalls_counted
#endif
.rept syscalls_padding
		CALL(sys_ni_syscall)
.endr


 


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05-10 815
最近从网上看了下  怎么在内核里面使用系统调用open来打开文件和读写，怕忘记了，便把网址粘贴过来；http://www.linuxjournal.com/article/8110?page=0,1以下是内核的写文件的例子， 也是上述网站也介绍了。#include #include #include #include #include #include #inclu
Windows用户态和内核态原理讲解
首席技术总监的专栏
11-20 3206
对于Windows操作系统的编程一般来说已经涉及到了较深的领域，针对该问题提出几家之言，均为转载： 一、 为了防止用户程序访问并篡改操作系统的关键部分，Windows使用了2种处理器存取模式（事实上Windows运行的处理器可以支持4种模式）：用户模式和内核模式。用户程序运行在用户模式而操作系统代码（如系统服务和设备驱动程序）则运行在内核模式。在内核模式下程序可以访问所有的内存和硬件，并使用所...
窥探 kernel，just for fun --- 系统调用过程分析
lengwuqin的专栏
04-28 537
本系列文章由张同浩编写，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/muge0913/article/details/7518568 邮箱：muge0913@sina.com 过程分析： 1、系统调用需要一个用户空间到内核空间的转换，不同的平台有不同的指令来完成这样的转换，这个指令也叫做操作系统陷入(o
【006 Linux内核】应用程序中open()在linux中执行过程中是如何从用户空间到内核空间？
最新发布
kashine的博客
06-08 1070
当我们在用户空间想要实现对内核的操作，比如使用 open 函数打开/dev/led 这个驱动，由于用户空间不能直接对内核进行操作，因此必须使用一个叫做的方法来实现从用户空间“陷入”到内核空间，这样才能实现对底层驱动的操作。
驱动开发基础 -- 用户态、内核态、系统调用
诸葛一帆丶的博客
09-19 1037
1.在计算机系统中，许多硬件资源是受保护的，这层保护由操作系统提供，它就像一个围墙，将这些资源包围保护起来，然后它提供了一个门（系统调用）。只有通过系统调用，才能访问到硬件资源。 2.系统调用时操作系统内核的一部分，操作系统提供了一些接口API，来允许应用程序调用内核。 3.通过这些API接口调用内核后，系统会从用户态变为内核态，在内核态模式下，系统可以毫无限制的访问各种资源。 4.从用户态
kernel的启动流程分析（未完）
longshan_2009的专栏
03-18 812
文章只做学习记录。。。。。 先说一下内核启动时的工作： 1.处理uboot传入的参数（比如mem的大小，bootargs的参数） 2.挂接根文件系统，启动应用程序。 在内核启动之前有可能会有一个自解压的操作： 因为有可能编译出来的内核比较大，在运行内核之前会先进行自解压的操作，自解压的那段代码不分析（以后有时间分析）。 那么我们就首先分析下kernel是如何处理uboot传
Linux驱动开发（应用程序如何调用驱动）
weixin_49303682的博客
07-07 4129
1.添加读写接口 (1)在应用代码中： (2)在驱动代码中： 2.应用和驱动之间的数据交换 (1)copy_from_user，用来将数据从用户空间复制到内核空间 (2)copy_to_user，用来将数据从内核空间复制到用户空间 (3)write和read函数实现： 读函数： 写函数： 3.应用程序如何调用驱动源码： 应用层： #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include ..
驱动使用ioctl将内核空间信息传递到用户空间
06-07
驱动使用ioctl将内核空间信息传递到用户空间的流程如下： 1. 在驱动程序中定义ioctl命令，其中包含需要传递的信息。例如： ```c #define IOCTL_GET_INFO _IOR('x', 1, struct my_info) ``` 其中，_IOR代表是从...

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