第4章 不定积分

第一节 不定积分的概念与性质

1. 原函数与不定积分的概念
   
   • $\color{blue}{定义 1}$ 如果在区间 $I$ 上，可导函数 $F(x)$ 的导函数为 $f(x)$，即对任一 $x\in I$，都有 $$F^{\prime}(x)=f(x)\;或\;dF(x)=f(x)dx$$ 那么函数 $F(x)$ 就称为 $f(x)$ (或 $f(x)dx$ )在区间 $I$ 上的原函数。
   • $\color{blue}{原函数存在定理}$ 如果函数 $f(x)$ 在区间 $I$ 上连续，那么在区间 $I$ 上存在可导函数 $F(x)$，使对任一 $x\in I$ 都有 $$F^{\prime}(x)=f(x)$$ 简单地说就是：连续函数一定有原函数。
   • $\color{blue}{定义 2}$ 在区间 $I$ 上，函数 $f(x)$ 的带有任意常数项的原函数称为 $f(x)$ (或 $f(x)dx$ )在区间 $I$ 上的不定积分，记作 $$\int f(x)dx$$ 其中记号 $\int$ 称为积分号， $f(x)$ 称为被积函数， $f(x)dx$ 称为被积表达式， $x$ 称为积分变量。即 $$\int f(x)dx=F(x)+C$$
   • $\color{blue}{重要关系}$ 由于 $\int f(x)dx$ 是 $f(x)$ 的原函数，所以 $$\frac{d}{dx}\Bigl[\int f(x)dx\Bigr]=f(x)$$ 或 $$d\Bigl[\int f(x)dx\Bigr]=f(x)dx$$ 又由于 $F(x)$ 是 $F^{\prime}(x)$ 的原函数，所以 $$\int F^{\prime}(x)dx=F(x)+C$$ 或记作 $$\int dF(x)=F(x)+C$$ 由此可见，微分运算(以记号 $d$ 表示)与求不定积分的运算(简称积分运算，以记号 $\int$ 表示)是互逆的。当记号 $\int$ 与 $d$ 连在一起时，或者抵消，或者抵消后差一个常数。
2. 基本积分表
   
   • $$\int kdx=kx+C\;\text{k 是常数}$$
   • $$\int x^\mu dx=\frac{x^{\mu+1}}{\mu +1}+C\;(\mu\neq-1)$$
   • $$\int \frac{dx}{x}=\ln |x| +C$$
   • $$\int \frac{dx}{1+x^2}=\arctan x+C$$
   • $$\int \frac{dx}{\sqrt{1-x^2}}=\arcsin x+C$$
   • $$\int \cos xdx=\sin x+C$$
   • $$\int \sin xdx=-\cos x+C$$
   • $$\int \frac{dx}{\cos ^2x}=\int \sec ^2xdx=\tan x+C$$
   • $$\int \frac{dx}{\sin ^2x}=\int \csc ^2xdx=-\cot x+C$$
   • $$\int \sec x\tan xdx=\sec x+C$$
   • $$\int \csc x\cot xdx=-\csc x+C$$
   • $$\int e^xdx=e^x+C$$
   • $$\int a^xdx=\frac{a^x}{\ln a}+C$$
3. 不定积分的性质
   
   • $\color{blue}{性质1}$ 设函数 $f(x)$ 及 $g(x)$ 的原函数存在，则 $$\int [f(x)+g(x)]dx=\int f(x)dx+\int g(x)dx$$
   • $\color{blue}{性质2}$ 设函数 $f(x)$ 的原函数存在， $k$ 为非零常数，则 $$\int kf(x)dx=k\int f(x)dx$$

第二节 换元积分法

1. 第一类换元法
   
   • $\color{blue}{定理 1}$ 设 $f(u)$ 具有原函数，$u=\varphi (x)$ 可导，则有换元公式 $$\int f[\varphi(x)]\varphi^{\prime}(x)dx=\Bigl[\int f(u)du \Bigr]_{u=\varphi(x)}$$
2. 第二类换元法
   
   • $\color{blue}{定理 2}$ 设 $x=\psi (t)$ 是单调的、可导的函数，并且 $\psi^{\prime}(t)\neq 0$。又设 $f[\psi(t)]\psi^{\prime}(t)$ 具有原函数，则有换元公式 $$\int f(x)dx=\Bigl[\int f[\psi(t)]\psi^{\prime}(t)dt \Bigr]_{t=\Phi^{-1}(x)}$$
3. 积分表
   
   • $$\DeclareMathOperator{\sh}{sh} \DeclareMathOperator{\ch}{ch} \int \sh xdx =\ch x+C$$
   • $$\int \ch xdx =\sh x+C$$
   • $$\int \tan xdx=-\ln|\cos x|+C$$
   • $$\int \cot xdx=\ln|\sin x|+C$$
   • $$\int \sec xdx=\ln|\sec x+\tan x|+C$$
   • $$\int \csc xdx=\ln|\csc x-\cot x|+C$$
   • $$\int \frac{dx}{a^2+x^2}=\frac{1}{a}\arctan \frac{x}{a}+C$$
   • $$\int \frac{dx}{x^2-a^2}=\frac{1}{2a}\ln\Bigl|\frac{x-a}{x+a}\Bigr|+C$$
   • $$\int \frac{dx}{\sqrt{a^2-x^2}}=\arcsin \frac{x}{a}+C$$
   • $$\int \frac{dx}{\sqrt{a^2+x^2}}=\ln (x+\sqrt{x^2+a^2})+C$$
   • $$\int \frac{dx}{\sqrt{x^2-a^2}}=\ln|x+\sqrt{x^2-a^2}|+C$$

第三节 分部积分法

1. 分部积分法
   
   • $\color{blue}{分部积分法公式}$：设函数 $u=u(x)$ 及 $v=v(x)$ 具有连续导数，那么，两个函数乘积的导数公式为 $(uv)^{\prime}=u^{\prime}v+uv^{\prime}$，移项，得 $uv^{\prime}=(uv)^{\prime}-u^{\prime}v$，对这个等式两边求不定积分，得 $$\int uv^{\prime}dx=uv-\int u^{\prime}vdx$$ 为简便起见，也可写成 $$\int udv=uv-\int vdu$$

第四节 有理函数的积分

1. 有理函数的积分
2. 可化为有理函数的积分举例

第五节 积分表的使用