SLAM
jing5702
这个作者很懒,什么都没留下…
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Cartographer_ROS初探
Cartographer ROS版的官方地址:https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros程序的安装运行,参考了官方安装教程(https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/)。环境: ubuntu 14.04 + ROS indigo安原创 2017-03-02 22:32:23 · 1755 阅读 · 1 评论 -
slam之velodyne VLP16的使用
转自http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°,纵向视角30°,如下图:实验机器是ubuntu 14.04 x64, ROS版本Indigo,目前ROS支持的Velodyne型号是:HDL-64E,HDL-32E,VLP-16。官方tut转载 2016-11-28 09:52:42 · 5740 阅读 · 3 评论 -
《概率机器人》学习笔记一
第一章 绪论1.1 机器人学中的不确定性机器人必须能接纳客观世界中存在的大量的不确定性因素。有很多因素导致了机器人的不确定性:机器人环境传感器机器人的执行机构机器人软件近似算法1.2 概率机器人学概率机器人学致力于研究机器人感知和行为的不确定性。概率机器人的主要思想是利用概率理论的运算去明确地表示这种不确定性。1.3原创 2017-05-17 16:16:25 · 3892 阅读 · 0 评论