在Clion中调试ROS程序

在ROS WIKI  http://wiki.ros.org/IDEs 中有几种IDE的配置方法，但没有Clion的相关介绍。下面介绍一下Clion的相关配置。

ROS+Clion配置

在终端中打开jetbrains-clion.desktop：

cd ~/.local/share/applications/

vim jetbrains-clion.desktop

将文件中Exec="/home/clion-2016.2/bin/clion.sh" %f

修改为Exec=bash -i -c "/home/clion-2016.2/bin/clion.sh" %f

保存并退出

打开ROS工程，进行debug调试

在工程中，经常需要单独创建一个消息包，然后在另一的包中调用这个公用消息包。在clion调试中include经常找不到生成的消息，在clion-file-settings-build-CMake中，在CMake options内填入

-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../../devel

-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../../install