SRM驱动板调试总结

针对0.5NM的SRM电机，设计并调试驱动板。

 特别需要注意的是，D1开始选择1N4148，出来的波形就是不对，还要C1不能太大也不能太小，这里D1为SS36，肖特基二极管，而C1为10UF，50V耐压的电容。这两个元件构成自举电路，会把输出VB的电压太高到高于12V的电压值。

同时，由于控制算法需要，需要测量电流，串联了ACS712，但是该器件也存在问题，由于其测量原理是霍尔感应，很容易受到电机的电感性影响，容易造成测量不准确。所以需要改为串联电阻的高端采样测量方法。

调试步骤：

1，先不焊接MOS管和肖特基二极管SK1010，只焊接IR2101，然后驱动STM32定时给高低电平，PWM+和PWM-同时为高电平，或者同时为低电平那种，频率在10Khz到20Khz 都可以，看看IR2101的输出，正常情况下，VB输出基准大于6V，高电平大于12V的方波，即放大了输入的信号，VS输出大约为6到12V的电平信号，而LO输出则为低电平0V，高电平12V的信号，精准的放大输入信号。

2，焊接MOS管和二极管，此时需要24V供电进行测试，MOS可以用万用表的电阻档，调到最大量程约20M欧档位，测量MOS管的DS两端电阻值，正常情况为一个特别大的值，如果小于10K欧，说明MOS被击穿烧坏了。肖特基二极管通常不容易坏，用万用表的二极管档，正向0.3V左右，反向电压无穷大。

3，JP1端口，即电机的接入端，使用约500欧姆的电阻替代接入（电阻小了就需要计算电阻功率够不够），只有构成回路，才知道高低端MOS管是否都正常工作。串接完毕后，系统上电，程序还是使用定时高低电平的程序，测量电阻两端有无电压，如果有电流流过，则应该在电阻两端产生压降，我使用的500欧的电阻，两端电压约为6V。然后测量上桥MOS端的S级，信号波形也同样为高低电平的信号形式，但是下桥MOS管的D极则有可能恒定为低电平，测量不出来波形。

4，以上测试正常之后，即可上电机，程序改为根据开关磁阻电机的霍尔位置信号进行换相，给定的PWM波可以在50%到100%之间，频率10Khz到20khz，我只测试了20KHz的信号频率。开始工作时，有可能出现电机启动惯性大，电流不足以推动电机启动的情况，手动转一下转子，即可成功启动。

mark了~ 调试电机不容易~~一定要有耐心，当别人都催你赶紧做完这件事好做下一件事时，自己一定要冷静，要思考，这是换了几十枚不知道是好是坏的MOS管的经验教训~~~