1311 基于单片机超声波测距系统仿真设计（报告 PCB 原理图）毕设课设资料

摘要

本文设计了一种基于单片机的超声波测距系统，实现了对目标物体的精确测距。系统采用AT89S51单片机作为控制器，超声波发射与接收频率为40KHZ。通过74LS04芯片和CX20106A芯片分别构成超声波发射电路和接收电路，确保信号的稳定传输与接收。同时，利用数字温度传感器DS18B20进行温度实时监测，以进行温度补偿。系统采用模块化设计，包括主程序、温度补偿模块、超声波测距模块和显示模块等，确保系统的稳定性和可扩展性。最终，通过四位共阳数码管显示测距结果，分度值为1cm，满足设计要求。

关键词：超声波测距；AT89S51；温度补偿；发射电路；接收电路；数码管显示

一、引言

超声波测距技术因其非接触性、高精度和实时性等优点，在工业自动化、机器人导航、汽车安全等领域得到了广泛应用。本次毕业设计旨在设计一款基于单片机的超声波测距系统，实现2米以上测距范围，精度控制在1厘米以内。

二、系统总体设计

本系统以AT89S51单片机为核心控制器，负责协调各模块的工作。超声波发射电路采用74LS04芯片，产生40KHZ的超声波信号；接收电路采用CX20106A芯片，对接收到的超声波信号进行放大和整形。同时，系统利用DS18B20数字温度传感器进行环境温度的实时监测，以便进行温度补偿，提高测距精度。显示模块采用四位共阳数码管，用于实时显示测距结果。

三、硬件设计

3.1 单片机选型与电路设计

本系统选用AT89S51单片机作为控制器，其具有丰富的I/O端口和强大的数据处理能力，能够满足系统的需求。单片机的电路设计包括电源电路、时钟电路、复位电路以及与其他模块的接口电路等。

3.2 超声波发射与接收电路设计

发射电路采用74LS04芯片，将单片机产生的40KHZ方波信号进行放大，驱动超声波探头产生超声波。接收电路采用CX20106A芯片，对接收到的超声波信号进行放大、滤波和整形，以便于单片机进行信号处理。

3.3 温度补偿电路设计

系统采用DS18B20数字温度传感器进行环境温度的实时监测。DS18B20将温度值转换为数字信号，通过单片机读取并进行处理，实现温度补偿功能，提高测距精度。

3.4 显示电路设计

显示模块采用四位共阳数码管，用于实时显示测距结果。单片机通过控制数码管的段选和位选，实现测距结果的动态显示。

四、软件设计

4.1 主程序设计

主程序负责初始化各模块、启动超声波发射、接收和处理信号、计算距离、进行温度补偿以及显示结果等功能。主程序采用循环结构，不断检测是否有测距请求，若有则进行相应的处理。

4.2 温度补偿模块设计

温度补偿模块根据DS18B20读取的温度值，通过一定的算法计算出温度对超声波传播速度的影响，从而对测距结果进行修正，提高精度。

4.3 超声波测距模块设计

超声波测距模块负责控制超声波的发射和接收，并计算超声波的传播时间。根据传播时间和速度的关系，计算出目标物体的距离。

4.4 显示模块设计

显示模块根据测距结果，控制数码管的显示。通过动态扫描的方式，实现多位数码管的同时显示。

五、系统测试与性能分析

对系统进行全面的测试，包括测距范围、精度、稳定性等方面。通过实际测试数据，分析系统的性能表现，评估其在实际应用中的可行性。

六、结论与展望

本文设计了一种基于单片机的超声波测距系统，实现了对目标物体的精确测距。通过模块化设计和温度补偿技术，提高了系统的稳定性和精度。未来，可以进一步优化系统设计，提高测距范围和精度，以满足更广泛的应用需求。

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