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deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted univ...
2018-11-03 20:14:59
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原创 ROS lunar安装HOKUYO UMT-30LX激光雷达
事实证明HOKUYO urg node安装最方便，过程如下：sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-lunar-urg-node查看并设置ttyACM0读写权限：ls -l /dev/ttyACM0如显示内容如下：crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 11月 1 10:54 /dev/ttyACM0需...
2018-11-01 11:30:46
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原创 Debian，UBUNTU修改GRUB快速开机
修改grub配置文件：sudo vim /etc/default/grubvim:#默认系统启动项目GRUB_DEFAULT = 0 #启动等待时间GRUB_TIMEOUT = 0修改完毕，在shell端运行sudo update-grub重启生效。...
2018-10-25 11:25:54
2067
转载 Debian安装sudo
$ su$ apt-get install sudo$ vim /etc/sudoers在文本中添加："username" ALL=(ALL) ALL保存设置。
2018-10-22 17:02:35
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原创 WINDOWS 10安装配置好几个事儿
一、删除3D对象新建批处理文件，内容如下：@echo offREG DELETE"HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\MyComputer\Namespace\{0DB7E03F-FC29-4DC6-9020-FF41B59E513A}" /fREG DELETE"HKEY_LOCA...
2018-10-22 16:15:51
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原创 ubuntu 16.04 删除不常用软件包
新建脚本文件，编辑加入以下内容：#! /bin/bashsudo apt-get purge -y libreoffice-commonsudo apt-get purge -y unity-webapps-commonsudo apt-get purge -y thunderbirdsudo apt-get purge -y totemsudo apt-get purge -y rh...
2018-10-22 13:42:04
2123
空空如也
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