ROS lunar安装HOKUYO UMT-30LX激光雷达
事实证明HOKUYO urg node安装最方便,过程如下:
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-lunar-urg-node
查看并设置ttyACM0读写权限:
ls -l /dev/ttyACM0
如显示内容如下:
crw-rw---- 1 root dialout 166, 0 11月 1 10:54 /dev/ttyACM0
需...
原创
2018-11-01 11:30:46 ·
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