1、一个简单的驱动程序

一、一个驱动程序主要由以下几个部分组成

1、头文件 必须包含 <include/module.h> <include/init.h>

2、驱动加载函数

3、驱动卸载函数

4、许可证生命

5、模块参数

6、作者和版权信息

二、简单的驱动程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>


static int hello_init(void)
{
    printk("hello word init");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{

    printk("hello word exit");
    return 0;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("SONG");
MODULE_VERSION("v1.0");

三、编译驱动：

有两种方式：

1、将驱动放在Linux内核里面，然后编译Linux内核

2、将驱动编译到内核模块，独立于Linux内核以外，需要的时候通过命令加载驱动文件（.KO文件），使用内核模块可以减少内核的体积，加快启动速度，插入或者卸载驱动不需要重启系统；

Makefile文件

obj-m += helloword.o  
#表示把目标文件作为模块进行编译， obj是 object的缩写 -m 表示编译成模块

KDIR:/=/home/toppet/linux-kernel
#使用绝对路径的方式指定内核源码的路径


PWD?= $(shell pwd)
#获取makefile文件所在目录

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
#进入到KDIR目录，使用PWD路径下的源码和Makefile 文件编译驱动模块

rm -f *.ko *.o *.mod.c *.symvers *.order
#清楚编译文件

编译

设置环境变量：

#目标芯片 平台架构
export ARCH=arm64


#交叉编译工具链
export CROSS_COMPILE=  aarch64-linux-gun-

在顶层的Makefile文件中 有 ARCH 和CROSS_COMPILE 环境变量的的定义

如果设置了，就可以不用每次编译再次设置；

四、内核模块操作命令

#模块加载
insmod  helloword.ko

#或者同时模块所依赖的模块也同时加载
modprode

#列出加载的.ko 模块
lsmod

#查看模块的信息
modinfo 

#卸载模块
rmmod