4、驱动设备号

什么是设备号：

Linux 规定 每个字符设备或者块设备必须有一个专属的设备号；一个设备号由主设备号 和次设备号组成；

主设备号和次设备号是什么？

主设备号 在Linux是唯一的，次设备号不一定；

设备号是计算机识别设备的一种方式，主设备相同就被视为同一类的设备;

查看主设备号命令：

cat /proc/devices

设备号类型

        Linux使用dev_tde数据类型表示设备号，定义在 include/linux/types.h 头文件里面；

其中 dev_t 是一个u32类型，其中高12bit是主设备号，低20bit是次设备号；

设备号操作宏

• MINORBITS：表示次设备号的位数，通常为20位。这个宏定义了次设备号在dev_t类型中所占的位数。
• MINORMASK：用于计算次设备号使用的掩码，其值为(1U << MINORBITS) - 1。
• MAJOR(dev)：从dev_t类型的设备号中提取主设备号。其实现通常是将设备号右移MINORBITS位。
• MINOR(dev)：从dev_t类型的设备号中提取次设备号。其实现通常是取设备号与MINORMASK进行位与操作。
• MKDEV(ma, mi)：由主设备号（ma）和次设备号（mi）合成一个dev_t类型的设备号。其实现通常是将主设备号左移MINORBITS位后与次设备号进行位或操作。

设备号相关函数

设备号申请

编写字符设备驱动代码时候，可以静态分配设备号也可以动态分配设备号

有两个函数实现这两种功能

/* 静态申请 */
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);

//from：要申请的起始设备号，通常是通过MKDEV(major, 0)宏计算得到的，其中major是已知的主设备号。
//count：要申请的设备号数量。
//name：设备名，这个名称将出现在/proc/devices文件中。
//成功时返回0，失败时返回负数错误码。



/* 动态申请 */

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);

//dev：用于接收分配到的起始设备号的指针。
//baseminor：起始次设备号，如果不需要特别指定，可以设为0。
//count：要申请的设备号数量。
//name：设备名，这个名称将出现在/proc/devices文件中。

//成功时返回0，并将分配到的起始设备号存储在*dev中；失败时返回负数错误码。

释放设备号

/* 释放设备号 */
void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);

//first：要注销的起始设备号。对于unregister_chrdev_region函数来说，这个参数是设备号范围的起始
//值，通常是通过MKDEV(major, 0)宏计算得到的，其中major是之前申请到的主设备号。
//count：要注销的设备号数量。这个参数指定了要注销的设备号范围中的设备号数量。

例程

#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>

#include<linux/fs.h>
#include<linux/modulepram.h>
#include<linux/kdev_t.h>


static int major;
static int minor; 

 
module_param(major,int,S_IRUGO);
MODULE_PARAM_DESC(major,"e.g:major=1");
 
module_param(minor,int,S_IRUGO);
MODULE_PARAM_DESC(minor,"e.g:minor=1");
 

 
 
static int hello_init(void)
{
    dev_t dev_num;
    int ret;
    printk("input major=%d minor=%d \n",major,minor);


    if(major == 0)
    {
        //静态申请
        dev_num=MKDEV(major,minor);
        ret=register_chrdev_region(dev_num,1,"chrdev_num");
        if(0 != ret)
        {
            printk("register_chrdev_region err %d\n",ret);
            return ret;
        }
    }
    else
    {
       //动态申请
        ret=alloc_chrdev_region(&dev_num,0,1,"chrdev_num");
        if(0 != ret)
        {
            printk("alloc_chrdev_regionerr %d\n",ret);
            return ret;
        }
       printk("dev_num=%d \n",dev_num);
       major = MAJOR(dev_num);
       minor = MINOR(dev_num);
       printk("input major=%d minor=%d \n",major,minor);

    }

    
    printk("hello word init\n");
    return 0;
}
 
static void hello_exit(void)
{
    //释放设备号
    unregister_chrdev_region(dev_num,1);

    printk("hello word exit\n");
    return 0;
}

 
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
 
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("SONG");
MODULE_VERSION("v1.0");

编译生成.ko文件 加载到目标板

查看打印是否正确，也可以通过命令查看

cat  /proc/devices