DQN

最新推荐文章于 2024-05-22 02:56:30 发布
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分类专栏： 深度学习 文章标签： dqn
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本文链接：https://blog.csdn.net/jingquanliang/article/details/100580154
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https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/4-1-A-DQN/

 

 

  1. 我们通过 NN 预测出Q(s2, a1) 和 Q(s2,a2) 的值, 这就是 Q 估计. 然后我们选取 Q 估计中最大值的动作来换取环境中的奖励 reward. 
  2. Q 现实中也包含从神经网络分析出来的两个 Q 估计值, 不过这个 Q 估计是针对于下一步在 s’ 的估计
  3. 还有两大因素支撑着 DQN 使得它变得无比强大. 这两大因素就是 Experience replay 和 Fixed Q-target

 

 

 

 

  1. 预测 Q 估计 的神经网络具备最新的参数, 而预测 Q 现实 的神经网络使用的参数则是很久以前的

也就是说： Q估计是采用实时更新的神经网络，Q现实是采用 target 网络（target网络也就是非实时更新的神经网络）

 

来自 <https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/4-1-A-DQN/>

jingquanliang
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Duling DQN
08-20
基于Tensorflow实现的深度强化学习算法（Dueling DQN），python3.0及以上，依赖库：Gym、Numpy、Tensorflow
Dueling DQN
JacobJiang的博客
07-07 480
论文链接：https://arxiv.org/pdf/1511.06581.pdf Dueling DQN 使用了一种新的神经网络结构。Dueling 网络有两个独立的估计量： 状态值函数的估计量 依赖状态的动作优势函数的估计量 这种分解的主要好处是在不改变底层强化学习算法的情况下，将学习泛化到多个动作。 定义了新的优势函数： 值函数 V 衡量的是特定状态 s 有多好，动作值函数 Q 衡量的是在这个状态下选择某一动作的值。优势函数是 Q 减去 V 的值，得到的是每个动作重要性的相对度量。 ...
算法学习（十二）——dueling DQN
星之所望的博客
03-02 1923
相比于原版的DQN，改进在于输出。 原本的DQN只在输出的时候按照动作数量，进行输出。 dueling DQN从常识出发，将输出分为价值函数和动作函数，价值函数输出一个实数，表示对当前局势的价值量，动作函数输出每个动作的价值。 这个改进并没有理论上的解释，就是单纯凑出来好用。 原版DQN网络的输出： def forward(self, x): x = self.conv1(x) x = self.conv2(x) x = self.co
强化学习之Dueling DQN
小星AI
09-01 1254
注：本文续于《强化学习之DDQN》 Dueling DQN的思想是把神经网络中Q价值的输出分成两部分，第一部分是状态价值V，这部分价值由状态直接决定和Action无关。第二部分就是动作价值和状态价值的差值A，每一个Action都存在一个差值。这两部分构成了倒数第二层的神经网络，节点数为Action数+1。然后最后一层的Q值就可以直接由V和A相加构成。 Q=V+A Q = V + A Q=V+A Dueling DQN和DDQN唯一不同的地方是网络结构，因此修改程序时只需要修改Network类即可。这种计算结
动手强化学习（七）：DQN 改进算法——Dueling DQN
与君共勉，一起学习
06-13 3428
之前介绍的 Q-learning、DQN 及 DQN 改进算法都是基于价值（value-based）的方法，其中 Q-learning 是处理有限状态的算法，而 DQN 可以用来解决连续状态的问题。在强化学习中，除了基于值函数的方法，还有一支非常经典的方法，那就是基于策略（policy-based）的方法。对比两者，基于值函数的方法主要是学习值函数，然后根据值函数导出一个策略，学.........
用MATLAB语言解决DQN最短路径问题
03-31
在本文中，我们将深入探讨如何使用MATLAB语言实现深度Q学习网络（Deep Q-Network, DQN）来解决最短路径问题。MATLAB作为一种强大的计算环境，提供了丰富的数学和科学计算功能，使得我们能够构建复杂的算法，如DQN，...
基于DQN算法的移动机器人三维路径规划，MATLAB实现
03-06
在本文中，我们将深入探讨如何使用深度Q网络（DQN）算法进行移动机器人的三维路径规划，并通过MATLAB实现这一过程。DQN是强化学习领域的一种强大算法，它结合了深度学习模型的能力来处理复杂的环境状态空间，为智能...
莫烦老师 走迷宫 智能强化学习DQN算法实现，开箱即用
12-30
《走迷宫与智能强化学习：DQN算法详解》 在人工智能领域，强化学习作为一种重要的学习方式，近年来受到了广泛的关注。尤其是Deep Q-Network（DQN）算法的提出，为解决复杂的决策问题提供了新的思路。本文将围绕"走...
用matlab自主搭建DQN算法解决CartPole问题
03-31
在本项目中，我们主要探讨的是如何利用MATLAB来实现Deep Q-Network（DQN）算法，这是一种在强化学习领域广泛应用的方法，特别是在解决连续状态空间和离散动作空间的问题上，如CartPole问题。CartPole问题是一个经典...
dqn_DQN算法_DQN_DQN实现_
10-02
**深度Q学习（DQN）算法详解** 深度Q学习（Deep Q-Network，简称DQN）是强化学习领域的一种重要算法，它结合了Q学习与深度学习的优势，解决了传统Q学习在处理高维状态空间时的困难。DQN算法由DeepMind在2015年的...
3.dueling dqn.ipynb
09-02
关于dueling dqn的例子，适合初学者对深度强化学习dueling dqn的认识和了解
强化学习DQN
05-25
这本书详细介绍了强化学习的常用算法以及算法原理，从蒙特卡罗方法到Q_learning最终到DQN
DQN实现的两种版本
03-17
关于DQN的两种版本（使用stop_gradient与不使用stop_gradient） 对不起.....我不知道怎么将文件放到CSDN博客中下载，所以只能放这边了，没有资源分为0的选项.....
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ROS开发笔记（10）——ROS 深度强化学习dqn应用之tensorflow版本(double dqn/dueling dqn/prioritized replay dqn) 在ROS开发笔记（9）中keras版本DQN算法基础上，参考莫烦强化学习的视频教程与代码，编写了应用在ROS中的tensorflow版本DQN算法，本部分代码包含了原始dqn、double dqn、dueling dqn、...
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06-04 2922
上一篇总结了我对DQN的理解https://blog.csdn.net/qq_37553152/article/details/90812273 Dueling-DQN是对传统DQN的一种改进算法，它的核心思路是优化神经网络的结构。在传统DQN算法中，根据神经网络的输出确定每个动作Q值，然后选出最优的动作，其神经网络的大概模型如下图。 在Dueling-DQN中，对网络的输出层（图2-5...
论文笔记：DQN,Double DQN, Dueling DQN,Prioritized replay
weixin_41526529的博客
05-22 2187
几个有用的博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25239682https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/4-7-dueling-DQN/https://blog.csdn.net/u013236946/article/details/73161586...
matlab dqn
03-29
Matlab DQN（Deep Q-Network）是一种基于深度学习的强化学习算法，用于解决决策问题。DQN是由Google DeepMind团队提出的，它结合了深度神经网络和Q-learning算法，能够在没有先验知识的情况下从原始像素数据中学习控制策略。 DQN的核心思想是使用一个深度神经网络来近似Q值函数，该函数可以评估在给定状态下采取不同动作的价值。通过不断地与环境进行交互，DQN可以通过最大化累积奖励来学习最优的策略。 在Matlab中，你可以使用Deep Learning Toolbox来实现DQN算法。首先，你需要定义一个深度神经网络模型，该模型将接收状态作为输入，并输出每个动作的Q值。然后，你可以使用强化学习工具包（Reinforcement Learning Toolbox）中的函数来训练和评估该模型。 以下是一些相关问题： 1. 什么是强化学习？ 2. DQN算法的原理是什么？ 3. 如何在Matlab中定义一个深度神经网络模型？ 4. 如何使用Matlab进行强化学习训练和评估？ 5. DQN算法有哪些应用领域？
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