ARM/计算机体系结构
1、STM32
参考：CSDN
stm32f1系列是Cortex-M3内核 、72MHZ、SRAM最大64K字节、512KB ROM；
stm32f4系列是基于Cortex-M4内核、168MHZ、SRAM有192K字节；
1.STM32启动步骤
- STM32启动流程
-
设置堆栈指针SP指向_initial_sp
-
设置PC指针指向Reset_Handler
-
设置中断向量表
-
配置系统时钟
-
配置外部SRAM/SDRAM
-
跳转的C库执行main
2.STM32时钟
2、ARM 汇编指令
gcc/gun/g++
gcc是一款linux Gun计划当中的一款编译工具，用于编译C语言文件。
其显著特点就是可以交叉编译
在C语言源文件到可执行文件的过程经历：预处理->编译->汇编->链接 。
3、体系机结构
- ARM架构
- X86架构
1、冯.哈结构
冯诺依曼结构主要用于通用计算机领域，需要对存储器中的代码和数据频繁的进行修改，统一编址有利于节约资源。
哈佛结构主要用于嵌入式计算机，程序固化在硬件中，有较高的可靠性、运算速度和较大的吞吐。
ARM7系列采用冯·诺依曼体系结构，而ARM9~ARM11采用哈佛体系机构。
- “冯·诺依曼”体系结构
20世纪30年代中期，德国科学家冯诺依曼大胆的提出，抛弃十进制，采用二进制作为数字计算机的数制基础。同时，他还说预先编制计算程序，然后由计算机来按照人们事前制定的计算顺序来执行数值计算工作。
冯诺依曼理论的要点是：数字计算机的数制采用二进制；计算机应该按照程序顺序执行。 其主要内容是：
◎ 计算机由控制器、运算器、存储器、输入设备、输出设备五大部分组成。
◎ 程序和数据以二进制代码形式不加区别地存放在存储器中，存放位置由地址确定。
◎ 控制器根据存放在存储器中地指令序列（程序）进行工作，并由一个程序计数器控制指令地执行。控制器具有判断能力，能根据计算结果选择不同的工作流程。
- “哈佛”体系结构
数字信号处理一般需要较大的运算量和较高的运算速度，为了提高数据吞吐量，在数字信号处理器中大多采用哈佛结构。
哈佛结构特点如下：
◎ 使用两个独立的存储器模块，分别存储指令和数据，每个存储模块都不允许指令和数据并存，以便实现并行处理；
◎ 具有一条独立的地址总线和一条独立的数据总线，利用公用地址总线访问两个存储模块（程序存储模块和数据存储模块），公用数据总线则被用来完成程序存储模块或数据存储模块与CPU之间的数据传输；
- 两种结构区别
在典型情况下，完成一条指令需要3个步骤，即：取指令、指令译码和执行指令。从指令流的定时关系也可看出冯.诺曼结构与哈佛结构处理方式的差别。
举一个最简单的对存储器进行读写操作的指令，指令1至指令3均为存、取数指令，对冯.诺曼结构处理器，由于取指令和存取数据要从同一个存储空间存取，经由同一总线传输，因而它们无法重叠执行，只有一个完成后再进行下一个。
如果采用哈佛结构处理以上同样的3条存取数指令，如下图所示，由于取指令和存取数据分别经由不同的存储空间和不同的总线，使得各条指令可以重叠执行，这样，也就克服了数据流传输的瓶颈，提高了运算速度。
2、大.小端
ARM 和现代通用计算机一般是小端
STM32 C51采用大端
0. 什么是大小端？
参考CSDN
对于一个由2个字节组成的16位整数，在内存中存储这两个字节有两种方法：一种是将低序字节存储在起始地址，这称为小端(little-endian)字节序；另一种方法是将高序字节存储在起始地址，这称为大端(big-endian)字节序。
假如现有一32位int型数0x12345678，那么其MSB(Most Significant Byte，最高有效字节)为0x12，其LSB (Least Significant Byte，最低有效字节)为0x78，在CPU内存中有两种存放方式：（假设从地址0x4000开始存放）
总结：
-
数组：a{1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8} //从左到右地址依次增大
-
若将上述数组转换成整数：
1.在小端序中：87654321 //从左到右地址依次减小
小端左边放高位元素
2.在大端序中：12345678 //从左到右地址依次减小
大端左边放低位元素 -
大端是高字节存放到内存的低地址
-
小端是高字节存放到内存的高地址
1. 联合体测试机器的大小端
#include<stdio.h>
union var{
char c[4];
int i;
};
int main(){
union var data;
data.c[0] = 0x04;//因为是char类型，数字不要太大，算算ascii的范围~
data.c[1] = 0x03;//写成16进制为了方便直接打印内存中的值对比
data.c[2] = 0x02;
data.c[3] = 0x11;
//数组中下标低的，地址也低，按地址从低到高，内存内容依次为：04,03,02,11。总共四字节！
//而把四个字节作为一个整体（不分类型，直接打印十六进制），应该从内存高地址到低地址看，0x11020304，低位04放在低地址上。
printf("%x\n",data.i);
----------结果：----------------------
11020304
证明我的32位**linux是小端**（little-endian）
- 法2：
判断当前机器的大小端存储
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int check_sys()
{
union{
int i;
char c;
}un;
un.i = 1;
return un.c;
}
int main()
{
int ret = check_sys();
if (ret == 1) //原来的整型从低地址开始向小端左边流入
{
printf("小端\n");
}
else //原来的整型从高地址开始向大端左边流入
{
printf("大端\n");
}
return 0;
}
2. 自创大小端序检测器
#include <stdio.h>
//手撸大小端序检测器
int main(){
char a[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};
int *p = (int*)a;
printf("%x\n",*++p);
return 0;
}
输出：8070605（小端序）
3. 整型强转字符型法
例如：
整型int a = 1,即 0x 00 00 00 01
小端序为：00 00 00 01（地址从左到右依次降低）
大端序为：01 00 00 00
（char）&a对于小端可以理解为取最低地址的字节
因此小端序返回1，大端序返回0。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int check_sys()
{
int a = 1;
return *(char*)&a;//返回1表示小端，返回0表示大端
}
/*
int main()
{
if (check_sys() == 1)
{
printf("小端\n");
}
else
{
printf("大端\n");
}
system("pause");
return 0;
}*/
4.结论：
- 网络字节序是大端
- linux是小端序
- windowns是小端序（用C在线工具和力扣在线工具测得）
CPU / MPU / MCU / SOC / SOPC
CPU的运作原理：分为四个阶段：提取（Fetch）、解码（Decode）、执行（Execute）和写回（Writeback）。
CPU从存储器或高速缓冲存储器中取出指令，放入指令寄存器，并对指令译码，并执行指令。
所谓的计算机的可编程性主要是指对CPU的编程。
- 1.CPU（Central Processing Unit）,是一台计算机的运算核心和控制核心。
- 2.MPU (Micro Processor Unit)，叫微处理器（不是微控制器），通常代表一个功能强大的CPU
- 3.MCU(Micro Control Unit)，叫微控制器，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的芯片(51 avr)。
- 4.SOC（System on Chip），指的是片上系统，MCU只是芯片级的芯片，而SOC是系统级的芯片，可以运行操作系统
- 5.SOPC（System On a Programmable Chip）可编程片上系统（FPGA就是其中一种）
3、指令流水线
- 1. 什么是ARM流水线技术？参考知乎
流水线技术通 过多个功能部件并行工作来缩短程序执行时间，提高处理器核的效率和吞吐率，从而成为微处理器设计中最为重要的技术之一
ARM7处理器核使用了典型三级流水线的冯·诺伊曼结构，ARM9系列则采用了基于五级流水线的哈佛结构。
- 2. 计算
- 流水线执行时长及周期
流水线周期为执行时间最长的一段
流水线计算公式为：
1条指令执行时间+（指令条数—1）流水线周期
理论公式：（t1+t2+……tk）△t
实践公式（k+n—1）△t（k表示分的部分数，n表示条数）
例：若指令流水线把一条指令分为取值、分析和执行，且三部分的时间分别是取值2ns,分析2ns，执行1ns。那么，流水线周期是多少？100条指令全部执行完需要多少时间？
流水线周期为：2ns
100条需耗时：
理论值：先算一条指令耗时：2ns+2ns+1ns=5ns
5ns+（100—1）x2ns=203ns
实际值：（3+99）x2ns=204ns //这里有疑问，感觉理论值更实际些
- 流水线吞吐率计算
流水线吞吐率（TP）是指在单位时间内流水线所完成的任务数量或输出的结果数量。
计算流水线吞吐率的最基本的公式如下：
流水线最大吞吐率：
4、单片机ROM/RAM/FLASH
ROM/RAM/FLASH作用
（1）ROM是只读存储器，CPU只能从里面读数据，而不能往里面写数据，掉电后数据依然保存在存储器中；RAM是随机存储器，CPU既可以从里面读出数据，又可以往里面写入数据，掉电后数据不保存，这是条永恒的真理，始终记挂在心。
1. 什么是Nand Flash
Flash主要分两种，Nand Flash和nor flash。
关于Nand Flash和Nor Flash的区别：
Nor的成本相对高，容量相对小，比如常见的只有128KB，256KB，1MB，2MB等等，优点是读写数据时候，不容易出错。所以在应用领域方面，Nor Flash比较适合应用于存储少量的代码。
Nand flash成本相对低，说白了就是便宜，缺点是使用中数据读写容易出错，所以一般都需要有对应的软件或者硬件的数据校验算法，统称为ECC。但优点是，相对来说容量比较大，现在常见的Nand Flash都是1GB，2GB，更大的8GB的都有了，相对来说，价格便宜，因此适合用来存储大量的数据。其在嵌入式系统中的作用，相当于PC上的硬盘，用于存储大量数据。
所以，一个常见的应用组合就是，用小容量的Nor Flash存储启动代码，比如uboot，用大容量的Nand Flash做整个系统和用户数据的存储。
4、硬件/通信 接口
1.基础知识
-
串行并行
串行：一次一位，串行口传输方式为数据排成一行、一位一位送出接收也一样；
并行：一位（比特）时间内可传输一个字符，并行口传输8位数据一次送出.；
-
同步异步
同步：同步通信要求接收端时钟频率和发送端时钟（外界时钟）频率一致，发送端发送连续的比特流，传输速度比异步传输快；
异步：异步通信时不要求接收端时钟和发送端时钟同步，发送端发送完一个字节后，可经过任意长的时间间隔再发送下一个字节； -
串行通信方式：
0.概述
UART：(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器/异步串行通信口)，是一种通用的串行数据总线，用于异步通信，支持全双工。它包括了RS232、RS499、RS423、RS422和RS485等接口标准规范和总线标准规范，即UART是异步串行通信口的总称。
IIC总线协议：I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。
SPI总线协议：SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议。
RS232接口缺陷:
(1)接口的信号电平值较高( +/-12V)，易损坏接口电路的芯片。
(2)传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps。
(3)接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。
(4)传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能用在50米左右。
RS485是对RS232的改进，特点包括:
①接口电平低，不易损坏芯片。RS485的电气特性:逻辑“1”以两线间的电压差为+(2 ~ 6)V表示，逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS232降低了，不易损坏接口电路的芯片。
②传输速率高。10米时，RS485的数据最高传输速率可达35Mbps，在1200m时，传输速度可达100Kbps。
③抗干扰能力强。RS485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。
④传输距离远，支持节点多。RS485总线最长可以传输1200m以上(速率≤100Kbps)一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。
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原文链接：https://blog.csdn.net/fengge2018/article/details/107592487
1. UART（硬件接口）
0. 基础知识
- 串口和UART区别？
首先串口、COM口、UART口一般指的是硬件接口。
而TTL、RS-232、RS-485则是逻辑电平0和1的不同表示标准，它们区别如下：
1）和RS232相比，由于RS485采用了差分传输的方式，因此抗干扰能力强很多。TTL抗干扰能力最差。
2）像STM32这类单片机的USART口，出来的电平都是TTL电平，想要和电脑通讯需要电平转换芯片。
- 一般用TTL转USB给单片机下载程序
- 两个设备之间采用RS232通讯
参考：小肥侠123
-
USART与UART的区别?
USART(universal synchronous asynchronous receiver and transmitte): 通用同步异步收发器
USART是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。UART(universal asynchronous receiver and transmitter): 通用异步收发器
异步串行通信口(UART)就是我们在嵌入式中常说的串口，它还是一种通用的数据通信议。
区别：
USART是指单片机的一个端口模块，可以根据需要配置成同步模式（SPI，I2C），也可以将其配置为异步模式，后者就是UART。所以说UART姑且可以称之为一个与SPI，I2C对等的“协议”，而USART则不是一个协议，而是更应该理解为一个实体。（摘自知乎-Sean回答）
相比于同步通讯，UART不需要统一的时钟线，接线更加方便。但是，为了正常的对信号进行解码，使用UART通讯的双方必须事先约定好波特率，即单位事件内传输码元的个数。
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版权声明：本文为CSDN博主「JYU_hsy」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40774605/article/details/88398709
1.RS232（电平标准）
- 通信方式：RS232采用不平衡传输，即单端通信；
- 传输距离：适合本地设备之间通信，<20m
- 设备数量：一对一通信
2. RS485（电平标准）
- 通信方式：RS485采用了（平衡传输）差分传输的方式，因此抗干扰能力强很多；
- 传输距离：几十米到上千米；
- 设备数量：128个收发器
2. CAN
STM32常用CAN收发器;TJA1050或者82C250。
理想情况下，可以 达 128 个，当然，使用特定的 芯片，可以达到 256 等等，这是由它自身的驱动能力决定的。
在 CAN 总线的起止端有一个 120Ω的终端电阻，是用来来做阻抗匹配，以减少回波反射。
-
传输数据
每次发送数据前，节点都会监听总线的状态，如果总线状态为空闲时，它就会立即向总线上发送自己的数据，这个数据里不仅有数据，还有本身的ID信息或者其他的控制指令，应称为数据包(数据帧)，也叫做报文。当报文被传输到其它节点时，只要这些节点按格式去解读，就能还原出原始数据。报文: 在原始数据段的前面加上传输起始标签、片选(识别)标签、控制标签，在数据的尾段加上 CRC 校验标签、应答标签和传输结束标签。类似这样的数据包就被称为 CAN 的数据帧。为了更有效地控制通讯，CAN 一共规定了 5 种类型的帧，帧也称为报文。
- 五种帧类型：
- 数据帧是在 CAN 通讯中最主要、最复杂的报文，它以一个显性位(逻辑 0)开始，以 7 个连续的隐性位(逻辑 1)结束。在它们之间，
分为仲裁段、
控制段、
数据段、
CRC 段
ACK 段，
以标准数据帧为例。
- 五种帧类型：
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