Linux USB 基础

16.2.2 USB设备

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一个USB设备由三个功能模块组成：USB总线接口、USB逻辑设备和功能单元。这里的USB总线接口指的是USB设备中的串行接口引擎（SIE）；USB逻辑设备被USB系统软件看作是一个端点的集合；功能单元被客户软件看作是一个接口的集合。SIE、端点和接口都是USB设备的组成单元。为了更好地描述USB设备的特征，USB提出了设备架构的概念。从这个角度来看，可以认为USB设备是由一些配置、接口和端点组成的，即一个USB设备可以含有一个或多个配置，在每个配置中可含有一个或多个接口，在每个接口中可含有若干个端点。其中，配置和接口是对USB设备功能的抽象，实际的数据传输由端点来完成。在使用USB设备前，必须指明其采用的配置和接口。这个步骤一般是在设备接入主机时设备进行自举时完成的，我们在后面会进一步介绍。USB设备使用各种描述符来说明其设备架构，包括设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符以及字符串描述符，它们通常被保存在USB设备的固件程序中。

①设备
            设备代表一个USB设备，它由一个或多个配置组成。设备描述符用于说明设备的总体信息，并指明其所含的配置的个数。一个USB设备只能有一个设备描述符。

struct usb_device {
int devnum;   /* Device number on USB bus */
int speed;   /* full/low/high */
char mf[32];   /* manufacturer */
char prod[32];  /* product */
char serial[32];  /* serial number */

/* Maximum packet size; one of: PACKET_SIZE_* */
int maxpacketsize;
/* one bit for each endpoint ([0] = IN, [1] = OUT) */
unsigned int toggle[2];
/* endpoint halts; one bit per endpoint # & direction;
  * [0] = IN, [1] = OUT
  */
unsigned int halted[2];
int epmaxpacketin[16];  /* INput endpoint specific maximums */
int epmaxpacketout[16];  /* OUTput endpoint specific maximums */

int configno;   /* selected config number */
/* Device Descriptor */
struct usb_device_descriptor descriptor
  __attribute__((aligned(ARCH_DMA_MINALIGN)));
struct usb_config config; /* config descriptor */

int have_langid;  /* whether string_langid is valid yet */
int string_langid;  /* language ID for strings */
int (*irq_handle)(struct usb_device *dev);
unsigned long irq_status;
int irq_act_len;  /* transfered bytes */
void *privptr;
/*
  * Child devices -  if this is a hub device
  * Each instance needs its own set of data structures.
  */
unsigned long status;
int act_len;   /* transfered bytes */
int maxchild;   /* Number of ports if hub */
int portnr;
struct usb_device *parent;
struct usb_device *children[USB_MAXCHILDREN];
};

②配置
            一个USB设备可以包含一个或多个配置，如USB设备的低功耗模式和高功耗模式可分别对应一个配置。在使用USB设备前，必须为其选择一个合适的配置。配置描述符用于说明USB设备中各个配置的特性，如配置所含接口的个数等。USB设备的每一个配置都必须有一个配置描述符。

/* Configuration information.. */

struct usb_config {

struct usb_configuration_descriptor desc;

unsigned char   no_of_if;   /* number of interfaces */

struct usb_interface if_desc[USB_MAXINTERFACES];

} __attribute__ ((packed));

③接口
            一个配置可以包含一个或多个接口，如对一个光驱来说，当用于文件传输时使用其大容量存储接口；而当用于播放CD时，使用其音频接口。接口是端点的集合，可以包含一个或多个可替换设置，用户能够在USB处于配置状态时，改变当前接口所含的个数和特性。接口描述符用于说明USB设备中各个接口的特性，如接口所属的设备类及其子类等。USB设备的每个接口都必须有一个接口描述符。

/* Interface */

struct usb_interface {

struct usb_interface_descriptor desc;

unsigned char no_of_ep;

unsigned char num_altsetting;

unsigned char act_altsetting;

struct usb_endpoint_descriptor ep_desc[USB_MAXENDPOINTS];

} __attribute__ ((packed));

* The configuration structures refer to the USB Configurations that will be
* made available to a USB HOST during the enumeration process.
*
* The USB HOST will select a configuration and optionally an interface with
* the usb set configuration and set interface commands.
*
* The selected interface (or the default interface if not specifically
* selected) will define the list of endpoints that will be used.
*
* The configuration and interfaces are stored in an array that is indexed
* by the specified configuratin or interface number minus one.
*
* A configuration number of zero is used to specify a return to the unconfigured
* state.

④端点
           端点是USB设备中的实际物理单元，USB数据传输就是在主机和USB设备各个端点之间进行的。端点一般由USB接口芯片提供，例如Freescale的MC68HC908JB8。USB设备中的每一个端点都有唯一的端点号，每个端点所支持的数据传输方向一般而言也是确定的：或是输入（IN）或是输出（OUT），也有些芯片提供的端点的数据方向是可以配置的，例如MC68HC908JB8包含有两个用于数据收发的端点：端点1和端点2。其中端点1只能用于数据发送，即支持输入（IN），端点2既能用于数据发送也可用于数据接收，即支持输入（IN）和输出（OUT）操作。需要注意的是，在这里数据的传输方向是站在主机的立场上来看得。比如端点1只能发送数据，在主机看来是端点1向主机输入数据，即IN操作；当端点2配置为接收数据时，主机向端点2输出数据，即OUT操作。这一点是初学者比较容易产生混淆的地方。
           利用设备地址、端点号和传输方向就可以指定一个端点，并和它进行通信。
0号端点比较特殊，它有数据输入IN和数据输出OUT两个物理单元，且只能支持控制传输。

⑤字符串
            在USB设备中通常还含有字符串描述符，以说明一些专用信息，如制造商的名称、设备的序列号等。它的内容以UNICODE的形式给出，且可以被客户软件所读取。对USB设备来说，字符串描述符是可选的。
⑥管道
            在USB系统结构中，可以认为数据传输是在主机软件（USB系统软件或客户软件）和USB设备的各个端点之间直接进行的，它们之间的连接称为管道。管道是在USB设备的配置过程中建立的。管道是对主机和USB设备间通信流的抽象，它表示主机的数据缓冲区和USB设备的端点之间存在着逻辑数据传输，而实际的数据传输是由USB总线接口层来完成的。
            管道和USB设备中的端点一一对应。一个USB设备含有多少个端点，其和主机进行通信时就可以使用多少条管道，且端点的类型决定了管道中数据的传输类型，如中断端点对应中断管道，且该管道只能进行中断传输。传输类型在后面会介绍。不论存在着多少条管道，在各个管道中进行的数据传输都是相互独立的。