金桔蓝牙LoRa主被动一体定位系统原理

概念
主被动一体式定位系统是综合上面两种定位方式，即可通过设备持有人通过安装相关的应用程序主动发起定位，又可通过对特定人员、设备等发放标签实现后台定位的一种综合定位系统。

主被动一体式定位系统具有主动式定位与被动式定位的优点，又在一定程度上规避了两者的缺点，是一种低成本、易部署、少维护的定位解决方案。

主被动一体式定位分为三种情况：

蓝牙5.0主被动一体式定位系统

蓝牙5.0&LoRa混合式主被动一体式定位系统

LoRa主被动一体式定位系统

系统架构

工作原理
Step1：iBeacon信标工作在广播模式，周期性将自身UUID、MAC地址、major、minor、电量等信息进行广播；

Step2：LoRa胸牌（工卡、腕表、固定资产标签等）通过蓝牙5.0（向下兼容蓝牙4.0以上协议）扫描采集到iBeacon信标的广播信息；

Step3：LoRa胸牌以一定的周期将扫描采集到的iBeacon信标的信息通过LoRa转发给LoRa网关；

Step4: LoRa网关收集到LoRa胸牌信息后，将LoRa胸牌自身ID以及转发的iBeacon信息通过RJ45有线方式发送至定位服务器；

Step5:定位服务器根据LoRa牌以及iBeacon的信息，通过运行定位算法引擎计算出LoRa胸牌的位置，并与地图服务器进行信息处理后