问题描述 提示:这里描述项目中遇到的问题: ADXL372调试过程中查询芯片ID,但是spi->DR中数据一直显示0xff。 原因分析: 还是没有配置好SPI,没有好好阅读数据手册,手册中CPHA=CPOL=0,这个忽略了,默认用了偶数沿采样。