在linux环境下编译avr单片机程序

看到公司的老外都是用Linux编译AVR的程序，感觉很强，而且本人也很喜欢linux，所以决定进行学习，现记录一下学习过程：

  首先安装avr-gcc和avr-gdb:

   sudo apt-get install gcc-avr

   sudo apt-get install gdb-avr simulavr avrdude

1.编译我们的算法文件，也就是老外以前发给我们这边的关于算法的.o文件。遇到小困难，提示for' loop initial declaration used outside C99 mode

   ，网上查了一下，在编译的时候加上-std=c99就OK了，听说将for循环里的变量放到外面也可以；

2.在编译汇编文件的时候，出现了很多错误，看上去就好像编译器把汇编文件当成了.c文件，在选项中加上-x assembler-with-cpp就好多了;

3.将各个源文件编译成.o文件后，进行链接生成.elf文件，但总是提示：undefined reference to 'asm'，asm是用来嵌入汇编的，找了很久，即使使用winavr相同的命令，最后链接的时候还是会出现这个错误。经过长期的和winavr之间的对比，终于发现：其实就是在第一步上面加的-std=c99有问题，winavr上使用的是-std=gnu99，将文件全部重新编译之后，OK，最后使用avr-objcopy将.elf转换为.hex，Finished!