变频器的主电路 详解

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一．变频器的主电路（一）

　　小孙是蓝天公司的电气工程师，多年来从事电子设备的维修工作。近几年来，各种设备里应用的变频器越来越多，小孙被安排来专门从事变频器的调试和维护。

　　这一天，小孙从仓库里领出了一台变频器，打算配用到鼓风机上。按照规定，先通电测试一下。谁知一通电，就发现冒烟，立刻切断了电源。把盖打开后，发现有一个电阻很烫。小孙想，在开盖情况下再通电观察一次。这一回，电阻倒是不冒烟了，但不一会儿，变频器便因“欠压”而跳闸了。用万用表一量，那个电阻已经烧断了。

　　经人介绍，小孙找到了一位退休老高工张老师。

　　“你们那台变频器在仓库里存放了多长时间？”听完了小孙的情况介绍后，张老师问。

　　“大约一年多一点。”

　　“我知道了。”张老师胸有成竹地说。“在分析电阻冒烟的原因之前，先要弄清楚变频器里整流滤波电路的特点。”

　　“老师，我不大明白，变频器的中间为什么要加进一个直流电路呢？”

　　“好吧，那我们就先从交－直－交变频器的基本结构讲起。”张老师拿了一张纸，不紧不慢地画出了交－直－交变频器的框图，如图1－1所示，然后说：“你瞧，电网的电压和频率是固定的。在我国，低压电网的电压和频率统一为380V、50Hz，是不能变的。要想得到电压和频率都能调节的电源，必须自己‘变出来’，才便于控制。所谓‘变出来’，当然不可能象变魔术那样凭空产生出来，而只能从另一种能源变过来。这‘另一种能源’，便是直流电。

图1－1　交－直－交变频器框图

　　因此，交－直－交变频器的工作可分为两个基本过程：

　　（1）交－直变换过程

　　就是先把不可调的电网的三相(或单相)交流电经整流桥整流成直流电。

　　（2）直－交变换过程

　　就是反过来又把直流电 “逆变”成电压和频率都任意可调的三相交流电。

　　你方才说的那台变频器的问题，我的判断是出在‘交－直变换’里。我们就来讨论这部分电路吧”。

1．交－直变换电路

　　“所谓交－直变换电路就是是整流和滤波。在低压电路里，哪种滤波方式效果最好？”老张又问。

　　“应该是π形滤波。”小孙答。

　　“可是，变频器里却不能用π形滤波。”

变频器不用π形滤波

　　“为什么呢？”小孙真还没有想到过这样的问题，不觉来了精神。

　　“其实，你只要比较一下这两种整流滤波电路的区别就明白了。”张老师说着，随手就画出了两个整流滤波电路，如图1－2。然后说：

图1－2　整流和滤波电路
（a）低压整流滤波电路　（b）变频器整流滤波电路

　　“瞧，π形滤波在电路里要串联一个电感L或电阻R的。不管串联什么，它总要产生一个电压降ΔU，使后面的电压UD2比前面的电压UD1小一点。这在低压电路里是没有关系的，如果觉得UD2太小了，你可以在设计变压器时适当提高一点副方电压就可以了。”

　　“啊，我知道了。”小孙如梦初醒：“变频器前面没有变压器，不可能提高电压。可是，稍为有一点电压降不行吗？”

　　“不行！”张老师斩钉截铁地说。“因为变频器要求后面逆变出来的三相交流电，在50Hz时的电压能够和前面的电源电压一般大。要是直流电压减小了的话，逆变出来的三相交流电压，在50Hz时就达不到380V了。那人家就会说，你这个变频器不行，电压不够。所以，变频器里只能用电容器滤波。”

　　“好象是用两组电容器串联起来的，为什么呢？”小孙来了兴趣，努力思索着要主动地问一些问题。

　　“那是生产水平的问题。迄今为止，全世界生产的电解电容器的最高耐压，只有500V，而380V全波整流后的峰值电压是537V。按照国家规定，电源电压的允许上限误差是＋10%，即418V，全波整流后的峰值电压是591V。此外，变频器在运行过程中允许的最高直流电压可达（700～800）V，而在逆变的过渡过程中，瞬间的直流电压甚至可能高达1000V呢。所以，只能用两组电容器串联来解决。”张老师回答说。

　　“还有，我曾打开变频器看过。每个电容器旁边，都并联一个电阻，好象叫均压电阻。可它们的电阻值很大，约为几十kΩ，而瓦数却不大，好象只有10W左右，它们能起到均压作用吗？”小孙显露出一副疑惑的神情。

均压电阻的学问

　　“那就让我们来看看吧。”张老师随手又画了一个图，如图1－3。接着说：

图1－3　滤波电容的均压电路

　　“图中，电容器C1的充电回路由C1和RC2构成；C2的充电回路由C2和RC1构成。RC1和RC2的电阻值是相等的：

　　如果两个电容器组的电容量有差异，假设：

　　则两个电容器组上的电压分配必不相等：

　　而两个电容器的充电电流分别是：

　　很明显：

　　这样，电容器C2上要多充一些电，UC2就得到了提高。结果是UC1和UC2趋向于均衡：

　　当然，要绝对均衡是不可能的。至于瓦数么，你自己算一算看。”

　　小孙立即拿起笔来，刚要下笔，却又难住了，问：“电压值按多大算呢？”

　　“每个电容器上的平均电压可以按300V算。”

　　“电阻么，好象是30 kΩ，这就好算了。”只见小孙在纸上算了起来：

　　“哟，还绰绰有余呢。”小孙说，“我以前总喜欢估计一个大概数据，很少具体计算。看起来，以后还是要算一算的好。

　　还有一个问题，那个冒烟的电阻是在整流桥和滤波电容之间的，这在低压整流电路里是没有的。它起什么作用呢？”

限流电阻的作用

　　“就整流和滤波的基本过程而言，低压和高压是相同的。”张老师又画了个整流滤波电路，如图1－4，接着说：“问题的关键，是合上电源前，电容器上是没有电荷的，电压为0V，而电容器两端的电压又是不能突变的。就是说，在合闸瞬间，整流桥两端（P、N之间）相当于短路。因此，在合上电源时，就出现了两个问题：

图1－4　整流电路的合闸

　　第一个问题，是有很大的冲击电流，如图中的曲线①，这有可能损坏整流管。

　　第二个问题，是进线处的电压将瞬间下降到0V，如图中之曲线②所示。

　　这两个特点，高、低压整流电路完全一样。”张老师又画了起来，如图1－5。接着说：“瞧，低压整流电路是要通过变压器来降压的。变压器的绕组是一个大电感，它犹如一个屏障，能对合闸时的冲击电流起到限制作用，如图（a）中的曲线①。而变频器的整流电路中，就没有这样的屏障，冲击电流就要严重得多，如图（b）中之曲线①所示。

图1－5　高、低压整流电路的区别
（a）低压整流电路　（b）高压整流电路　（c）限流电路

　　至于进线侧的电压波形，其实，在低压整流电路中，变压器的副方电压，也同样要瞬间降到0V的，如图（a）中之曲线②。但反映到变压器的原方，这样的瞬间降压，就被缓冲了，如图（a）中之曲线③，对同一网络中的其他设备不构成干扰。

　　变频器整流电路中没有这样的缓冲，它进线电压就是电网电压。所以，在合闸瞬间，电网电压要降到0V，这将影响同一网络中其他设备的正常工作，通常称之为干扰。

　　所以，在整流桥和滤波电容之间，就需要接入一个限流电阻RL。至于它的原理，你该是明白的吧？”

　　“我来试试看吧，”小孙鼓足了勇气，说：“接入了限流电阻后，非但减小了通电时的冲击电流。并且，瞬间的电压降，也都降到限流电阻上了，电源侧的电压波形也解决了，真是一举两得啊。等到电容器上的电压上升到一定程度时，再把限流电阻短路掉，对吧？可是……”张老师正想夸赞小孙几句，没想到他又来了个“可是”，于是他耐性地等着小孙的下文。

　　“我曾经查看过几台变频器，发现短路器件（晶闸管或接触器）的大小是随变频器的容量而变的，但限流电阻的阻值和容量却差别不大，这是怎么回事呢？”

　　“说得好，也问得好。”张老师高兴地夸赞了小孙几句。

　　“我们通过具体例子来说明。”张老师一边说，一边画出了图1－6。然后说：“我们分开来说吧。先看限流电阻R_L。严格地说，容量大的变频器里，整流管的允许电流也较大。滤波电容的容量也要大一些，限流电阻的阻值应该小一些，而容量（瓦数）应该大一些。但是，让我们举一个例子来看一下。假设所选用限流电阻的阻值R_L＝50Ω，那么，即使电源电压等于振幅值U_LM＝1.41×380＝537V，最大的冲击电流是多大呢？”

图1－6　限流电路里的电流

　　“只有10A多一点。”小孙说。

　　“还有，假设滤波电容的电容量是5000μF，充电时间有多长呢？”

　　小孙很快算了起来： T＝R_LC＝50×5000＝250000μs＝250ms＝0.25s

　　“只有0.25s。”小孙抬起头来，说。

　　“那是充电时间常数，充电时间应该是它的3倍到5倍。”张老师更正说。“就是说，充电时间大约是0.75 s到1.25 s之间，笼统一点说，是1s左右吧。

　　这样的充电电流，和这样的充电时间，对于大多数规格的变频器来说，都是可以接受的吧？所以，生产厂家为了减少另部件的种类，采取了多种规格的变频器选用同一规格限流电阻的做法。

　　至于电阻的容量（瓦数），因为R_L中通电流的时间很短，只有1 s，真正达到10A的时间更短。所以，一般说来，容量只要不小于20W就可以了。

　　再看旁路接触器KM。还是用具体例子来说明吧。

　　假设电动机容量是7.5kW，15.4A。配用变频器的容量是13kVA，18A。

　　一般说来，直流回路的容量和变频器的输入容量应该是相等的，当电源电压是380V时，直流电压的平均值是513V，那么，直流电流应该有多大呢？”张老师看着小孙，问。

　　小孙会意，马上在纸上算了起来：

　　“那就只有选标称值为30A的接触器了。”小孙不假思索说。

　　“要动动脑筋么。你想，这里用接触器的几个触点呀？”

　　“啊，”小孙拍着自己的脑袋说，“接触器的三个触点是可以并联起来用的，那就只要10A的接触器就可以了。”

　　张老师微笑着点了点头，又补充说：“不过，要是用晶闸管的话，还是要用30A的。”张老师略顿了顿，接着又问：“那么，要是电动机容量是75kW，139.7A。配用变频器的容量是114kVA，150A。该配用多大的接触器呢？”

　　这回小孙心里有底了，他很快地算了起来：

　　“应该选额定电流为80A的接触器。”小孙肯定地说。

　　“所以，你刚才提的问题不就解决了吗。”张老师笑嘻嘻地说。

　　“可是，限流电阻为什么会冒烟，并且烧断呢？”小孙问。

　　“就我所接触到的情况而言，烧断限流电阻的原因可能有三种。”张老师说。

　　“第一种可能，是限流电阻的容量选小了。因为在限流电阻中通入的电流是按指数规律衰减的，且持续时间很短，如图1－7所示。所以，其容量可以选得小一些。为了降低元器件成本，有的变频器生产厂家在决定限流电阻的容量时，常常取较小值。但实际上，流经限流电阻的电流IR是和限流电阻的阻值RL以及滤波电容器的电容量CF有关的。比较图（a）和图（b）知，RL大：则电流的初始值较小，但电流的持续时间长。比较图（b）和图（c）知：CF大，电流的持续时间将延长。所以，严格地说，RL的容量大小也应该根据具体情况适当调整。但如前所说，用户对滤波电容器的充电过程并无严格的要求。所以，对RL的阻值和容量也并无明确的规定。一般说来，如选RL≥50Ω，PR≥50W是不会有问题的。

图1－7　限流电阻的充电电流
（a）RL＝80Ω、CF＝1000μF　（b）RL＝40Ω、CF＝1000μF
（c）RL＝40Ω、CF＝2000μF

　　第二种可能，是滤波电容器变质了。凡是有电解质的器件，都有一个特点：你一直用它，它不容易坏。你总也不用它，它倒要坏了。你那台变频器在仓库里存放了一年多才拿出来，你应该先打开盖观察一下滤波电容器，看它是否‘鼓包’？甚至是否有电解液漏出？电解电容器变质的特征，首先是漏电流增大。一台长时间不用的变频器，突然加上高电压，电解电容器的漏电流可能是相当大的。你第一次合上电源时，变频器内冒烟，很可能就是电解电容器严重漏电，甚至已经短路。而直流电压难以充电到450V以上，短路器件不动作，限流电阻长时间接在电路里，它当然要冒烟、烧断了。”

　　“那……，变频器在仓库里时间放长了，就报废了？”小孙感到疑惑。

　　“当然不是。长时间不用的电解电容器，通电时，应该先加约50%的额定电压，加压时间应在半小时以上，如图1－8所示。它的漏电流就会降下去，也就可以正常使用了。

图1－8　长期存放电容器的复原

　　所以，你回去以后，先用万用表测量一下电容器是否短路。如并未短路，外观上也没有异常，则如图那样，通电半小时以后，电容器将可以恢复。”

　　“太好了！”小孙高兴地说。接着又问：“您说，电阻冒烟还有另一种可能性？”小孙接着问。

　　“第三种可能，就是旁路接触器KM或晶闸管没有动作。结果，使限流电阻长时间接在电路里。”

　　“那……，怎么来判断旁路接触器或晶闸管是否动作了呢？”小孙问。

　　“旁路器件应该在滤波电容器已经充电到一定程度（例如，电压已经超过450V）时动作。因此，你可以在确认滤波电容器完好的情况下，通电时，观察当直流电压UD上升到足够大时，旁路器件是否动作？

　　具体方法之一，是在限流电阻两端并联一个电压表PV1，同时在滤波电容两端也接一个电压表PV2，再将两个串联的灯泡也接到滤波电容的两端，作为负载，如图1－9。通电后，如果PV2显示UD已经足够大，但PV1的读数并不为0V，就说明旁路器件并未动作。”

图1－9　旁路器件的动作检查
（a）原理图　（b）外部接线图

　　“为什么要接两个灯泡呢？”小孙问。

　　“那是为直流电路接一点负载。要是没有负载的话，限流电阻内将没有电流，即使短路器件未动作，限流电阻上也量不出电压呀。”

　　“还有一个问题，”小孙拿了一张纸，画了起来，然后问：“我发现在滤波电容器两端，还并联了一个0.33μF的小电容，如图1－10中和C0所示，那是为什么？”

图1－10　抗干扰电容

　　因为电解电容具有一定的电感性质，它不能吸收时间很短的干扰电压，容易导致“过电压跳闸”的误动作。电容器C0就是用来吸收干扰电压的。

主控板上的电源指示灯

　　“还有，我发现在主控板上有一个电源指示灯，为什么把它放在机箱里面，而不放在控制面板上呢？”小孙问。

　　“那么，你每次开机时，怎么知道变频器是否通电？”张老师反问。

　　“我是看变频器的显示屏上是否有显示。”

　　“是啊，显示屏已经显示了通电与否，要是再把里面这个指示灯也放到面板上，岂非叠床架屋了？”张老师说着，随手又画了个图1－11。

图1－11　直流指示

　　“其实，里面的这个指示灯，主要不是显示变频器是否通电，而是显示变频器断电后，滤波电容器上的电荷有没有放完，它是为你的人身安全而设置的。就是说，当变频器发生了故障，你打开机箱，想要看看里面的另、部件是否发生问题时，虽然变频器已经断了电，但如果滤波电容器上的电荷没有放完的话，将是很危险的。所以，千万注意，一定要在指示灯完全熄灭后，才能用手去触摸里面的元、器件。

　　小孙觉得，张老师的讲解深入浅出，使自己对问题的理解变得清晰起来。于是，他大着胆子说： “老师，我能不能交点学费，拜您为师，系统地学一学变频器的知识？”

　　“你不已经叫我老师了么？学费是断不能收的。其实，我也是有收获的。我年纪大了，已经不再有到现场处理问题的机会了。你给我带来了现场的工况，我也是有提高的。你想系统地学，当然很好，但要坚持学下去，可也不容易呢。我反正是退休老头一个，整天赋闲在家，你什么时候想来，只要事先通个电话，我在家恭候就是了。”张老师的话，使小孙感到暖暖地。只见张老师呷了一口茶，说道：“既然你想系统地学，那接下来就该讨论逆变电路了，你回去先预习一下吧。”

小孙的笔记

　　变频器因为输入侧直接接电网，所以，它的整流滤波电路就有了许多不同于低压电路的特点。

　　1、它的滤波电路不允许有电压降，所以不能用π形滤波。

　　2、滤波电路由两组电容器串联而成，为了使两组电容器的电压分配均衡，必须在电容器旁并联均压电阻。

　　3、在整流桥和滤波电容器之间，设置了限流电路，以限制刚合上电源时的冲击电流。

　　4、变频器内部控制板上的指示灯，主要是在停电时，显示滤波电容器上的电荷是否释放完毕而设置的，目的是保护人身安全。