GPS函数接口和产生数据说明

方法及其签名                   描述
double getAltitude()          获取当前高度
float getBearing()            获取当前方向
double getLatitude()          获取当前纬度
double getLongitude()         获取当前经度
float getSpeed()              获取当前速度
$GPGGA,063740.998,2234.2551,N,11408.0339,E,1,08,00.9,00053.A,M,-2.1,M,,*7B  
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>  
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式  
<2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）  
<3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）  
<4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）  
<5> 经度半球E（东经）或W（西经）  
<6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算  
<7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）  
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）  
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）  
<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度  
<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）  
<12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）