电池管理系统（BMS）控制流程详解

电池管理系统（BMS）的控制流程是电动汽车能量管理的关键环节，确保电池安全、有效地运行。

BMS的控制流程可总结为以下步骤：

1、上电使能: 系统启动时，首先进行上电使能，激活系统进入工作状态。

2、模式判断: 根据车辆控制单元（VCU）和充电控制系统（CCS）的唤醒信号，判断系统是进入行车模式还是充电模式。

VCU唤醒：进入行车模式

CCS唤醒：进入充电模式

3、系统初始化: 包括PIT中断自检、时间溢出中断自检、CAN收发自检和LECU通信自检。

4、自检流程:

电池组单体电压温度自检。

电池组总电压、电流、绝缘情况自检。

5、故障码置位: 如果自检过程中发现问题，将置位相应的故障码。

6、模式切换: 根据充电机CAN报文和VCU报文的情况，决定系统是继续保持行车模式还是切换到充电模式。

7、SOC估算: 使用Kalman滤波算法求初始SOC（电池剩余电量百分比）。

8、预充电流程: 如果判定进入充电模式，系统将执行预充电流程，包括合闭预充电继电器及正、负极继电器。

9、启动命令处理: 根据行车模式或充电模式，处理相应的启动命令，包括合断继电器，设置充电开启标志位等。

10、VCU和CCS通信故障处理: 根据VCU通信故障或CCS通信故障，执行相应的故障处理流程，可能涉及到下强电或下弱电操作。

11、充电控制: 在充电模式下，根据充电开关状态（ON/OFF）、CCS的检测结果及充电机的状态，控制充电继电器的合断，进而控制充电过程。

通过以上流程，BMS确保了电池组在不同工作模式下的安全、高效运行，同时也处理了可能发生的各类异常情况。