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PCL1.8.1+QT5.14.2环境配置PCL1.8.1安装QT中的相关配置 PCL1.8.1安装 双击pcl安装包按照安装向导进行安装： 安装过程中注意以下四点： pcl与QT进行联合开发的情况下，QT因为不支持带中文和空格的路径，因此将pcl安装再C盘下，对应路径如下图所示： 安装过程中需要将OPENNI2安装到目录C:\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI2。在OpenNI2安装时会提示文件路径过长，此时点击确认即可。 pcl与QT进行联合开发的情况下，原来的VTK不能用了，需要

配置opencv 本人直接在ubuntu下安装的ROS，自带了opencv很方便，还有PCL的库，推荐使用。 QT安装 1.去qt官网下载安装包。本人使用的是qt-opensource-linux-x64-5.13.1.run 利用终端更改安装包的权限 chmod 777 qt-opensource-linux-x64-5.13.1.run 终端下运行安装包，一路next就行了，注意安装到/opt/目录下。 ./qt-opensource-linux-x64-5.13.1.run 2.配置环境 终端下打