配置opencv
本人直接在ubuntu下安装的ROS,自带了opencv很方便,还有PCL的库,推荐使用。
QT安装
1.去qt官网下载安装包。本人使用的是qt-opensource-linux-x64-5.13.1.run
利用终端更改安装包的权限
chmod 777 qt-opensource-linux-x64-5.13.1.run
终端下运行安装包,一路next就行了,注意安装到/opt/目录下。
./qt-opensource-linux-x64-5.13.1.run
2.配置环境
终端下打开/etc/profile文件,添加一下内容。
export PATH="/opt/Qt5.13.1/Tools/QtCreator/bin:$PATH"
export PATH="/opt/Qt5.13.1/5.13.1/gcc_64/bin:$PATH"
执行source /etc/profile命令即可修改环境变量
clion中配置QT
在设置外部工具下添加qtcreator和uic如下图,注意程序栏下为自己对应的安装目录。参数和工作目录应该和我的一样。
重要步骤
利用QT自带的QTcreator创建一个工程文件,然后将该文件夹用clion打开,接着利用clion在该文件夹下创建一个cmakelist文件,并添加以下内容:注意同时包含了qt和opencv的库
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
project(first_qt)
set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/bin)
# 自动调用moc,uic,rcc处理qt的扩展部分
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
set(CMAKE_AUTOUIC ON)
set(CMAKE_AUTORCC ON)
find_package(Qt5Core REQUIRED)
find_package(Qt5Gui REQUIRED)
find_package(Qt5Widgets REQUIRED)
find_package(OpenCV REQUIRED)
set(SOURCE_FILES main.cpp widget.cpp widget.h ui_widget.h)
add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCE_FILES})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} Qt5::Widgets)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} Qt5::Gui)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} Qt5::Core)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})
接着选择.ui文件右键外部工具,选择uic,生成对应的头文件即可
今天的分享就到这里了,谢谢!!!