dijkstra的优化，前向星（邻接表）+堆优化

之前我一直是用最简单的dijkstra做单源最短路的，但是遇到了稠密图，n=1e4之类的题时O（n²）的dijksta就不行了，之前一直对邻接表（前向星）和堆优化望而生畏，但学习了之后，其实很简单，不需要被名字吓到了。
在讲前向星之前，我先讲一个神奇的东西——vector< class > a[N],vector数组。这个东西极其的好用，以至于你会了这个可以近乎替代前向星（在某些临界情况时前向星的时间复杂度更低），同时对理解前向星也有一些帮助。
前向星和vector数组一样都是用来解决开二维数组空间不够大的问题的，特别表现在图论中，所以我将下面这题作为切入口
https://pintia.cn/problem-sets/994805046380707840/problems/994805059118809088
L2-020 功夫传人 (25分)
一门武功能否传承久远并被发扬光大，是要看缘分的。一般来说，师傅传授给徒弟的武功总要打个折扣，于是越往后传，弟子们的功夫就越弱…… 直到某一支的某一代突然出现一个天分特别高的弟子（或者是吃到了灵丹、挖到了特别的秘笈），会将功夫的威力一下子放大N倍 —— 我们称这种弟子为“得道者”。
这里我们来考察某一位祖师爷门下的徒子徒孙家谱：假设家谱中的每个人只有1位师傅（除了祖师爷没有师傅）；每位师傅可以带很多徒弟；并且假设辈分严格有序，即祖师爷这门武功的每个第i代传人只能在第i-1代传人中拜1个师傅。我们假设已知祖师爷的功力值为Z，每向下传承一代，就会减弱r%，除非某一代弟子得道。现给出师门谱系关系，要求你算出所有得道者的功力总值。
输入格式：
输入在第一行给出3个正整数，分别是：N（≤105）——整个师门的总人数（于是每个人从0到N−1编号，祖师爷的编号为0）；Z——祖师爷的功力值（不一定是整数，但起码是正数）；r ——每传一代功夫所打的折扣百分比值（不超过100的正数）。接下来有N行，第i行（i=0,⋯,N−1）描述编号为i的人所传的徒弟，格式为：
Ki ID[1] ID[2] ⋯ ID[Ki]
其中Ki是徒弟的个数，后面跟的是各位徒弟的编号，数字间以空格间隔。Ki为零表示这是一位得道者，这时后面跟的一个数字表示其武功被放大的倍数。
输出格式：
在一行中输出所有得道者的功力总值，只保留其整数部分。题目保证输入和正确的输出都不超过1010。
输入样例：
10 18.0 1.00
3 2 3 5
1 9
1 4
1 7
0 7
2 6 1
1 8
0 9
0 4
0 3
输出样例：
404
这个问题比较简单，dfs就可以解决，关键是开二维数组空间不够大，因此我们可以用vector数组解决，向每个师傅的vector中加入徒弟，深搜时遍历每个师傅的徒弟就行了。

#include<bits/stdc++.h>
typedef long long ll;

using namespace std;

const int N=1e5;
vector<int> v[N+5];
double bei[N+5];
double ans=0;
void dfs(int p,double gong,double r)
{
   
    if(fabs(bei[p])<1e-8)
    {
   
    for(int i=0;i<v[p].size();++i)
        dfs(v[p][i],gong*(100-r)/100,r);
    }
    else 
    ans+=gong*bei[p];
}
int main()
{
   
    int n,x;
    double z,r,f;
    cin>>n>>z>>r;
    for(int i=0;i<n;++i)
    {
   
        int k=0;
        cin>>k;
        if(!k)
        scanf("%lf",&f),bei[i]=f;
        while