dijkstra，前向星，bellmanfood

二、最短路

       1、Dijkstra

      对于一个有向图或无向图，所有边权为正（边用邻接矩阵的形式给出），给定a和b， 求a到b的最短路，保证a一定能够到达b。这条最短路是否一定存在呢？答案是肯定的 。相反，最长路就不一定了，由于边权为正，如果遇到有环的时候，可以一直在这个环上走，因为要找最长的，这样就使得路径越变越长，永无止境，所以对于正权图，在可达的情况下最短路一定存在，最长路则不一定存在。这里先讨论正权图的最短路问题。

      最短路满足最优子结构性质，所以是一个动态规划问题。最短路的最优子结构可以描述为：

      D(s, t) = {Vs ... Vi ... Vj ... Vt}表示s到t的最短路，其中i和j是这条路径上的两个中间结点，那么D(i, j)必定是i到j的最短路，这个性质是显然的，可以用反证法证明。

      基于上面的最优子结构性质，如果存在这样一条最短路D(s, t) = {Vs ... Vi Vt}，其中i和t是最短路上相邻的点，那么D(s, i) = {Vs ... Vi} 必定是s到i的最短路。Dijkstra算法就是基于这样一个性质，通过最短路径长度递增，逐渐生成最短路。

      Dijkstra算法是最经典的最短路算法，用于计算正权图的单源最短路（Single Source Shortest Path，源点给定，通过该算法可以求出起点到所有点的最短路），它是基于这样一个事实：如果源点到x点的最短路已经求出，并且保存在d [x] ( 可以将它理解为D(s, x) )上，那么可以利用x去更新  x能够直接到达的点  的最短路。即：

      d[y] = min{ d[y], d[x] + w(x, y) }           y为x能够直接到达的点，w(x, y) 则表示x->y这条有向边的边权

      具体算法描述如下： 对于图G = <V, E>，源点为s，d[i]表示s到i的最短路，visit[i]表示d[i]是否已经确定(布尔值)。

      1) 初始化 所有顶点 d[i] = INF, visit[i] = false，令d[s] = 0；

      2) 从所有visit[i]为false的顶点中找到一个d[i]值最小的，令x = i; 如果找不到，算法结束；

      3) 标记visit[x] = true, 更新和x直接相邻的所有顶点y的最短路： d[y] = min{ d[y], d[x] + w(x, y) }

     （第三步中如果y和x并不是直接相邻，则令w(x, y) = INF）

      

       2、图的存储

      以上算法的时间复杂度为O(n^2)，n为结点个数，即每次找一个d[i]值最小的，总共n次，每次找到后对其它所有顶点进行更新，更新n次。由于算法复杂度是和点有关，并且平方级别的，所以还是需要考虑一下点数较多而边数较少的情况，接下来以图一-2-1为例讨论一下边的存储方式。

图一-2-1

       邻接矩阵是直接利用一个二维数组对边的关系进行存储，矩阵的第i行第j列的值 表示 i -> j 这条边的权值；特殊的，如果不存在这条边，用一个特殊标记来表示；如果i == j，则权值为0。它的优点是实现非常简单，而且很容易理解；缺点也很明显，如果这个图是一个非常稀疏的图，图中边很少，但是点很多，就会造成非常大的内存浪费，点数过大的时候根本就无法存储。图一-2-2展示了图一-2-1的邻接矩阵表示法。

图一-2-2

      邻接表是图中常用的存储结构之一，每个顶点都有一个链表，这个链表的数据表示和当前顶点直接相邻的顶点（如果边有权值，还需要保存边权信息）。邻接表的优点是对于稀疏图不会有数据浪费，缺点就是实现相对麻烦，需要自己实现链表，动态分配内存。图一-2-3展示了图一-2-1的邻接表表示法。

图一-2-3

      前向星是以存储边的方式来存储图，先将边读入并存储在连续的数组中，然后按照边的起点进行排序，这样数组中起点相等的边就能够在数组中进行连续访问了。它的优点是实现简单，容易理解，缺点是需要在所有边都读入完毕的情况下对所有边进行一次排序，带来了时间开销，实用性也较差，只适合离线算法。图一-2-4展示了图一-2-1的前向星表示法。

图二-2-4

      那么用哪种数据结构才能满足所有图的需求呢？这里介绍一种新的数据结构一一链式前向星。

      3、链式前向星

      链式前向星和邻接表类似，也是链式结构和线性结构的结合，每个结点i都有一个链表，链表的所有数据是从i出发的所有边的集合（对比邻接表存的是顶点集合），边的表示为一个四元组(u, v, w, next)，其中(u, v)代表该条边的有向顶点对，w代表边上的权值，next指向下一条边。

      具体的，我们需要一个边的结构体数组 edge[MAXM]，MAXM表示边的总数，所有边都存储在这个结构体数组中，并且用head[i]来指向 i 结点的第一条边。

       边的结构体声明如下：