数字图像仿射变换和射影变换

       仿射变换和透视变换更直观的叫法可以叫做“平面变换”和“空间变换”或者“二维坐标变换”和“三维坐标变换”。如果这么命名的话，其实很显然，这俩是一回事，只不过一个是二维坐标(x,y)，一个是三维坐标(x,y,z)。也就是：
仿射变换：

                                                

透视变换：

                                              

                             

        从另一个角度也能说明三维变换和二维变换的意思，仿射变换的方程组有6个未知数，所以要求解就需要找到3组映射点，三个点刚好确定一个平面。射影变换的方程组有8个未知数，所以要求解就需要找到4组映射点，四个点就刚好确定了一个三维空间。

        仿射变换主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换（尺度变换）、倾斜变换（也叫错切、剪切变换、偏移变换）、翻转变换。有六个自由度

        仿射变换保持二维图形的“平直性”和“平行性”，但是角度会改变。

        “平直性”：变换后直线还是直线、圆弧还是圆弧。

        “平行性”：平行线还是平行线，直线上点的位置顺序不变。

数学公式如下：

                                         

 

射影变换：是最一般的线性变换。有8个自由度。

射影变换保持重合关系和交比不变。但不会保持平行性。

数学公式如下：

                              

        射影变换保持重合关系和交比不变。但不会保持平行性。即它会使得仿射变换产生非线性效应。

                                     

        其中大矩形中的4个元素组成的整体表示线性变换，比如scaling（尺度），shearing（剪切）和ratotion（旋转）；椭圆部分表示平移的参数，一个确定在x方向上的平移一个确定在y方向上的平移；小矩形部分用于产生透视变换。从这里所以可以理解成仿射等是透视变换的特殊形式。