OpenCV 立体视觉详细解析(三)---立体标定和校正源码分析

本文详细介绍了使用OpenCV进行立体视觉校正的源码分析,包括立体标定、相机参数获取和图像校正。通过读取带有棋盘格的图像,计算并显示了校正结果和极线误差。最后,应用Hartley或Bouguet方法进行非标定或标定的立体校正,并展示了如何找到视差图。
摘要由CSDN通过智能技术生成
#pragma warning( disable: 4996 )
/* *************** License:**************************
   Oct. 3, 2008
   Right to use this code in any way you want without warrenty, support or any guarentee of it working.

   BOOK: It would be nice if you cited it:
   Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library
     by Gary Bradski and Adrian Kaehler
     Published by O'Reilly Media, October 3, 2008

   AVAILABLE AT:
     http://www.amazon.com/Learning-OpenCV-Computer-Vision-Library/dp/0596516134
     Or: http://oreilly.com/catalog/9780596516130/
     ISBN-10: 0596516134 or: ISBN-13: 978-0596516130

   OTHER OPENCV SITES:
   * The source code is on sourceforge at:
     http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/
   * The OpenCV wiki page (As of Oct 1, 
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