当驱动器电池没电了, 就会报警如下
C轴驱动器:041(0x29) 电池式绝对编码器电压过低导致丢失多圈数据
此时需要换电池后,进行【清多圈】操作,先把【伺服参数开关】打开(一定要记得),并且点击【录入】按键,进入录入模式,然后按参数进入【伺服参数】管理页面
所报警的是C轴,所以选中【伺服C】,点【操作】后,出现如下界面
再按【设置零点】,出现如下界面:
按【清多圈】对应按键,即可清除报警。
当驱动器电池没电了, 就会报警如下
C轴驱动器:041(0x29) 电池式绝对编码器电压过低导致丢失多圈数据
此时需要换电池后,进行【清多圈】操作,先把【伺服参数开关】打开(一定要记得),并且点击【录入】按键,进入录入模式,然后按参数进入【伺服参数】管理页面
所报警的是C轴,所以选中【伺服C】,点【操作】后,出现如下界面
再按【设置零点】,出现如下界面:
按【清多圈】对应按键,即可清除报警。