Linux下OpenCV打开USB接口的UVC摄像头的方法以及索引号为什么要是202的原因

最新推荐文章于 2023-11-01 20:01:57 发布

jirryzhang

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分类专栏： OpenCV C++ 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/jirryzhang/article/details/73465298

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一般来说，USB的UVC摄像头在LINUX平台下通过V4L驱动来使用。OpenCV打开USB的UVC摄像头一般也通过V4L驱动来打开。打开方法网上都有，一般就是通过VideoCapture的open（int index）函数来打开，其中index设为202。如下：

VideoCapture cap;
Mat frame;
if(!cap.open(202))
    cout<<"camera error!"<<endl;
while(1)
{
    cap>>frame;
//do what you want here
//put your code here
}

注意这个打开的索引号，只有设置为202才能打开UVC摄像头，设置成其他的往往都无法开UVC摄像头，和windows平台不一样。那么，为什么UVC摄像头的索引需要设为202呢？我们可以看下Opencv的源码，就可以明白。

CV_IMPL CvCapture * cvCreateCameraCapture (int index)
{
    // interpret preferred interface (0 = autodetect)
    int pref = (index / 100) * 100;

    // remove pref from index
    index -= pref;

    // local variable to memorize the captured device
    CvCapture *capture = 0;

    switch (pref)
    {
    default:
        // user specified an API we do not know
        // bail out to let the user know that it is not available
        if (pref) break;

#ifdef HAVE_MSMF
    case CV_CAP_MSMF:
        if (!capture)
            capture = cvCreateCameraCapture_MSMF(index);
        if (pref) break;
#endif
#ifdef HAVE_TYZX
    case CV_CAP_STEREO:
        if (!capture)
            capture = cvCreateCameraCapture_TYZX