CANTX、CANRX与CANH、CANL详解，以及转换方法

最新推荐文章于 2025-03-10 17:03:36 发布
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分类专栏： 汽车电子 嵌入式
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从名称上来看，CANTX和CANRX是CAN控制芯片的发送管脚（CANTX）和接收管脚（CANRX）。

完整的CAN电路是由CAN控制器和CAN收发器组成的，二者之间一般通过TTL电平的收发信号（CANRX、CANTX）连接，由CAN收发器将CANTX的TTL信号转换为CAN规范差分信号输出（CANH、CANL）、同时接收差分线上的实际信号并转换为TTL信号输出到CANRX管脚上。
CAN收发器与CAN控制器的CANTX和CANRX相连，对外引出CANH和CANL引脚，输出标准的CAN信号。如下所示：
STM32入门教程：CAN通信
m0_72166538的博客
08-20 557
将CAN收发器的CANH和CANL引脚连接到STM32微控制器的CAN引脚（例如CAN1_RX和CAN1_TX）。这是一个入门级的教程，涵盖了基本的配置和发送CAN消息的过程。进入“Pinout & Configuration”选项卡，并在左侧的“System Core”下找到“CAN”选项。勾选“CAN”选项，并选择要使用的CAN控制器（例如CAN1）。点击“Project”选项卡，选择合适的工程路径和工程名，并点击“Generate Code”按钮。接下来，我们将编写CAN通信的相关代码。
STM32开发 -- CAN总线详解
不积跬步，无以至千里
11-11 1万+
最近好像没在状态，博客也没有心思写了。 ADC花了好久好久才总结完了，现在就开始看一下CAN总线吧。 这部分我比较熟悉一些。
深入理解CAN总线：揭示CAN_H和CAN_L的秘密
m0_71882492的博客
07-19 4091
在现代汽车和工业自动化领域，控制器局域网（CAN）总线技术是通信技术的默默英雄。它保证了数百个系统组件之间的无缝数据交换，确保复杂设备稳定高效地运行。但究竟什么是CAN总线技术的核心呢？今天，我们就来深入探索隐藏在CAN_H和CAN_L背后的秘密，揭开这两根看似普通电线的神秘面纱。
CAN通信
最新发布
huyixiangbaba的博客
03-10 1046
Prescaler = 36MHz / (500k × (9 + 4 + 1)) = 36,000,000 / (500,000 × 14) ≈ 5.14 → 取Prescaler=5 实际波特率 = 36MHz / (5 × 14) = 514,285 bps（误差可接受）没有地址的信息，添加设备不改变原来总线的状态；错误检测&错误通知&错误恢复功能；通过掌握CAN通信的核心原理与实现方法，开发者能够构建高可靠、实时的分布式嵌入式系统，满足复杂环境下的通信需求。CAN，是ISO国际标准化的串行通信协议。
看我 手搓CAN硬件帧
weixin_44329838的博客
10-20 495
手工解码CAN硬件帧，手搓必备。
STM32F103学习笔记（6）——CAN通信（上）—— 波特率配置
去流浪
12-31 1万+
1.前言 为嘛要写上篇，因为今天是2020年最后一天了，晚上部门聚餐，晚上都没机会加班了，想在写完本篇博客再学下数据结构。因此本章纯属入门内容，让读者看完之后能把CAN给通起来 因为我在学习过程中也查了很多资料，基本都是这里截个图，那里抄一点，有人把原子的教程搬上来拿到几百个收藏，然而这些教程都是可能给了某个型号单片机的代码，而没有通用型的文章，并且各种寄存器让人望而生畏，我在跑通几个板子时候特别难受，特此写下本文。 2.CAN简介 CAN的作用，大多依赖于他的优点，一个总线控制多个设备、速度快等，
cantx_can通信_dsp的can自测试_dsp28335_
10-01
CAN通信文件，主要用于DSP28335的CAN发送的测试应用
CAN --- 控制器局域网总线
m0_58575898的博客
10-19 2311
CAN收发器芯片：TJA1050、TJA1042、SIT1050T(支持高速CAN，传输速率可达1Mbps)。D：CAN发送引脚；R：CAN接收引脚；CANL：低电平CAN电压输入输出端；CANH：高电位CAN电压输入输出端；Vref：参考电压输出；RS：高速/静音模式选择（低电平为高速）。CAN总线以“位同步”机制，实现对电平的正确采样。位数据都由四段组成：同步段（SS）、传播时间段（PTS）、相位缓冲段1（PSB1）和相位缓冲段2（PSB2）,每段又由多个位时序Tq组成。
CAN基础知识
dianji2015_的博客
10-18 1万+
CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是现场总线之一，基于串行数据通信协议。最初是应用于汽车控制中，为了实现对汽车整体的控制，将部件挂在CAN总线上，再用网关实现速率的分配。CAN通信介质可以是双绞线、电缆或者光纤，通信速率高达1Mbps。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。多主方式，根据消息ID决定优先级因为是差分信号，所以抗电磁干扰强是异步串行通信，采用半双工的方式节点出现错误的情况下，具有自动关闭的功能。
单片机中CAN总线的那些事儿
科技眼之家
10-30 7083
今天下午在收拾东西的时候，发现一个2018年7月30日自己写的日记本，翻开看到里面有两页写了关于CAN总线的知识点，这个知识点在公司实习时所写，现在把它发到博客中。 CAN总线协议 CAN是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，在分布式控制中有很大用途，尤其在局域网络 特点：多主控制，速度快，距离远（最快1Mbps，距离可达10Km，速度越高，距离越远）；连...
CAN通讯学习笔记
2301_78455117的博客
08-28 1214
可将车辆划分为车身部、安全部、ITS（智能交通系统）部、信息部、底盘部和发动机等部分。每个部分中的器件通过一条CAN总线串起来（一个CAN总线上的所有器件通讯速率必须相同），实现部分内的通讯。各个部分的CAN再汇集到网关（网关？后边学一学），由网关分配实现各个不同速率部分的CAN之间的通讯。如此这般便实现了对汽车整体电控部分的检测与控制。
12-RoboModule-RMDS系列驱动器-CAN总线常见问题解答1
08-03
14. **正点原子开发板注意事项**：如果使用正点原子的开发板，注意CANTX/CANRX与USB共用的跳线帽，需调整至CAN端。 当遇到CAN总线通信问题时，首先执行以下步骤： 1. 恢复驱动器出厂设置，确保其使用默认编号和波特...
嵌入式学习第八章、第十章
weixin_64388368的博客
06-15 790
1、，是ISO国际标准化的串行通信协议，异步半双工通信。在CAN连线的过程中，对照着原理图来接线结果发现仍然没有收到对方的信息，原来是某些线接触不良，这是一个值得注意的地方。2、ADC实验中，结合热敏电阻，分别通过触摸芯片表面和热敏电阻。发现升温幅度并不是特别大。可能与热敏电阻特性环境温度影响实验条件限制接触方式材料导热性以及实验操作技巧等方面息息相关3、在flash实验当中，写入的扇区为50（不能太小），分别用逻辑方式和物理方式。
嵌入式单片机基础篇（三十九）之CAN通讯以及STM32F1单片机程序
lostlll的博客
08-26 1万+
CAN通讯以及STM32F1单片机程序 1、CAN通讯基本概念： （1）定义： CAN是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。由德国电气商博世公司在1986 年率先提出。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化。现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 CAN协议经过ISO标准化后有两个标准：ISO11898标准和ISO11519-2标准。 其中ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps的高速通信标准
STM32 CAN/USART/TIM/GPIO 自动代码生成模型与Cube工程
- 通过GPIO配置CAN模块的引脚，如CANRX和CANTX。 - 初始化CAN硬件过滤器，设置过滤器规则。 **知识点3: CAN消息发送和接收** - 发送消息时，将数据填充到CAN_TxMailBox结构体并启动传输。 - 在接收消息时，需要配置...
STM32 ARM单片机CAN接口编程例程
在进行CAN通信之前，首先需要将STM32的CAN接口与外部CAN总线网络通过两个主要引脚进行连接：CANRX和CANTX。这两个引脚分别连接到CAN总线网络的CANH（CAN High）和CANL（CAN Low）。 ### 4. CAN初始化及配置 在编写...
小用stm32f4-CAN控制器（使用库函数）
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王一只的专栏
12-01 1万+
介绍了stm32f4的CAN总线最简单的通信。
八万字解析CAN总线协议·从入门到实战保姆级教学（源码可直接移植使用）
时光の尘的博客
11-18 6747
CAN总线（Controller Area Network Bus）控制器局域网总线，是由BOSCH公司开发的一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线，广泛应用于汽车、嵌入式、工业控制等领域。文章带你一步一步了解CAN总线，直到STM32上实战。
CAN总线通信协议
weixin_58198422的博客
10-14 6040
CAN总线--控制器局域网总线CAN总线是由BOSCH公司开发的一种简洁易用、传输速度快、易扩展、性能高的串行通信总线，广泛用于汽车、嵌入式、工业控制等领域CAN总线特征：两根通信线（CAN_H、CAN_L）,线路少差分通信，抗干扰能力强高速CAN（ISO11898）:125k~1Mbps，
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