CANTX、CANRX与CANH、CANL详解，以及转换方法

最新推荐文章于 2024-07-11 10:04:18 发布
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分类专栏： 汽车电子 嵌入式
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本文链接：https://blog.csdn.net/jirryzhang/article/details/70677678
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从名称上来看，CANTX和CANRX是CAN控制芯片的发送管脚（CANTX）和接收管脚（CANRX）。

完整的CAN电路是由CAN控制器和CAN收发器组成的，二者之间一般通过TTL电平的收发信号（CANRX、CANTX）连接，由CAN收发器将CANTX的TTL信号转换为CAN规范差分信号输出（CANH、CANL）、同时接收差分线上的实际信号并转换为TTL信号输出到CANRX管脚上。
CAN收发器与CAN控制器的CANTX和CANRX相连，对外引出CANH和CANL引脚，输出标准的CAN信号。如下所示：
jirryzhang
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专栏目录
CAN总线协议
不会武功的火柴的博客
09-21 385
CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧，CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。CAN 协议经 ISO 标准化后有 ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准两种。ISO11898 和 ISO11519-2 标准对于数据链路层的定义相同，但物理层不同。回读机制。
PIC单片机CAN总线通讯汇编程序
07-31
该汇编程序实现CAN总线通讯发送缓冲器0向接收缓冲器0发送数据的自测试模式，单片机采用P18F458，其中接收采用中断方式，发送采用查询方式
在STM32 HAL库中，CAN_IT_RX0和CAN_IT_RX1有什么区别？
qq_69955601的博客
06-08 249
在上述代码中， CANx 是 CAN 模块的实例，通过调用 CAN_ITConfig 函数来使能 CAN_IT_RX0 中断。CAN_IT_RX0 表示接收 FIFO0 的中断标志位，而 CAN_IT_RX1 表示接收 FIFO1 的中断标志位。在 STM32 HAL 库中， CAN_IT_RX0 和 CAN_IT_RX1 是 CAN 接收中断的不同标志位。在编程中，可以根据具体的需求来选择使用 CAN_IT_RX0 或 CAN_IT_RX1。
CAN总线详解
u014286440的博客
11-01 5923
1、简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。 优点： 传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低。 Ø 低成本：ECUs通过单个CAN接口进行通信，布线成本低。 Ø 高集成：CAN总线系统允许在所有ECUs上进行集中错误诊断和配置。 Ø ...
两块STM32F103C8T6可以实现通信的CAN总线.zip
01-05
can总线的亲测有效程序，两块STM32F103C8T6就可以实现通信，硬件使用can模块，搭载Tja1050，连接在STM32F103C8T6的PB8引脚和PB9引脚，PB8做CANRX接入，PB9作CANTX接入
STM32 CAN学习
最新发布
Green_Hat_Cheng的博客
07-11 25
CAN是ISO国际标准化的串行通信协议，被博士公司于1986年提出，1993年发布ISO11898高速CAN及ISO11519低速CAN，125kbps以下叫低速CAN以上叫高速CAN，低速可达10km长，高速在40m以内,高速也叫经典CAN，2011年博士提出CAN FD 兼容经典CAN 遵循ISO11898-1，CAN历史在Cia（CAN in Automation）可以查看。
cantx_can通信_dsp的can自测试_dsp28335_
10-01
CAN通信文件，主要用于DSP28335的CAN发送的测试应用
汽车电子（二）
u010783226的专栏
08-05 8625
1、CAN标准 CAN标准分为底层标准（物理层和数据链路层）和上层标准（应用层）两大类。 底层标准： CAN底层标准都相同，涵盖OSI模型中的物理层和数据链路层，与ISO/OSI模型的对应关系如下图所示： ISO 11898-1：数据链路层协议，描述CAN总线的基本架构，定义不同CAN总线设备在数据链路层通信方式 ISO 11898-2：高速CAN总线物理层协议，最高数据传输速率 1Mbps，应用为两线平衡式信号（CAN_H, CAN_L） ISO 11898-3：定义低速CAN总线（LS-C.
单片机中CAN总线的那些事儿
科技眼之家
10-30 6472
今天下午在收拾东西的时候，发现一个2018年7月30日自己写的日记本，翻开看到里面有两页写了关于CAN总线的知识点，这个知识点在公司实习时所写，现在把它发到博客中。 CAN总线协议 CAN是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，在分布式控制中有很大用途，尤其在局域网络 特点：多主控制，速度快，距离远（最快1Mbps，距离可达10Km，速度越高，距离越远）；连...
【CAN总线】手把手教你学习CAN总线（一）
皮皮不调皮的博客
02-26 6241
CAN总线概念及通信协议
CAN基础知识
dianji2015_的博客
10-18 1万+
CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是现场总线之一，基于串行数据通信协议。最初是应用于汽车控制中，为了实现对汽车整体的控制，将部件挂在CAN总线上，再用网关实现速率的分配。CAN通信介质可以是双绞线、电缆或者光纤，通信速率高达1Mbps。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。多主方式，根据消息ID决定优先级因为是差分信号，所以抗电磁干扰强是异步串行通信，采用半双工的方式节点出现错误的情况下，具有自动关闭的功能。
DSP中的基于CAN总线的悬浮控制器监控终端的设计与实现
10-23
LCD显示器通过模拟口线方式与DSP接口，使用74HC573和74HC244芯片进行数据缓冲和控制，而PCA82C250则作为CAN驱动芯片，连接到DSP的CANTX和CANRX引脚，完成CAN通信。 总结起来，基于CAN总线的DSP悬浮控制器监控终端...
MC9S12 CAN
09-11
在实际应用中，开发人员需要熟悉MC9S12的寄存器配置，如CAN控制寄存器（CANCTRL）、CAN状态寄存器（CANSTAT）、CAN接收缓冲区寄存器（CANRX）等，以实现对CAN模块的初始化、发送和接收功能。此外，还需要理解CAN报文...
12-RoboModule-RMDS系列驱动器-CAN总线常见问题解答1
08-03
14. **正点原子开发板注意事项**：如果使用正点原子的开发板，注意CANTX/CANRX与USB共用的跳线帽，需调整至CAN端。 当遇到CAN总线通信问题时，首先执行以下步骤： 1. 恢复驱动器出厂设置，确保其使用默认编号和波特...
CAN总线记录笔记
飞翔的卡布达的博客
03-20 856
CAN(Controller Area Network)控制器局域网络的简称，是串行数据通信的一种高性能通信协议，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，是国际上应用最广泛的总线之一。普遍应用于汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网中。 CAN总线有以下优点： （1）网络各节点之间的数据通信实时性强 CAN控制器工作于多种方式，网络上的各个节点都可根据总线访问优先权通过无损的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，并且C协议没有站地址码，取而代之的是对通信数据进行编码，这可以使不同的.
小用stm32f4-CAN控制器（使用库函数）
热门推荐
王一只的专栏
12-01 1万+
介绍了stm32f4的CAN总线最简单的通信。
看我 手搓CAN硬件帧
weixin_44329838的博客
10-20 399
手工解码CAN硬件帧，手搓必备。
总线通信协议-CAN
mu_guang_的博客
01-20 2514
1. 简介 CAN总线：控制器局域网络，Controller Aera Network，是为了实现设备间信息共享，解决布线多，布线难的问题。 1.1. 总线特点 串行，速度与传输距离相关，可调节1Mbps 一种广播式，多主控的总线系统 差分信号，抗干扰性强，速度可以调节，串行 1.2 总线接口 CANL:只有低电平和高阻位 CANH:只有高电平和高阻位 没有电平差时：隐性状态，用高电平表示 有电平差时：显性状态，用低电平表示。因为显性状态表示优先级高，而在线与逻辑中，低电平的优先级高。 1.3 工作模式
can协议学习笔记
xyzBlog
04-29 1649
can概念 与 I2C、SPI 等具有时钟信号的同步通讯方式不同，CAN 通讯并不是以时钟信号来进 行同步的，它是一种异步通讯，只具有 CAN_High 和 CAN_Low 两条信号线。 闭环总线网络 CAN 物理层的形式主要有两种， CAN 通讯网络是一种遵循 ISO11898 标 准的高速、短距离“闭环网络”，它的总线最大长度为 40m，通信速度最高为 1Mbps，总 线的两端各要求有一个“120 欧”的电阻 开环总线网络 标准的低速、远距离“开环网络”，它的最大传输距 离为 1km，最高通讯速率为
写一个关于canopennode的发送和接收函数，调用其中的CAN模块
06-08
以下是一个基于CanOpenNode的CAN总线发送和接收的示例代码，其中使用了CAN模块进行通信： ``` #include "canopen.h" #include "can.h" // 定义CAN总线的速率 #define CAN_BITRATE 250000 // 定义CAN总线的ID #define CAN_ID 0x123 // 定义CAN总线的过滤器 #define CAN_FILTER_ID 0x7FF // 定义CAN总线的发送和接收消息 CO_CANtx_t can_tx_msg; CO_CANrx_t can_rx_msg; // 初始化CAN总线 void can_init() { // 初始化CAN模块 can_init_module(); // 初始化CAN总线 CO_ReturnError_t err; err = CO_CANinit(can_bitrate); if (err != CO_ERROR_NO) { // 错误处理 return; } // 初始化CAN总线发送消息 can_tx_msg.ID = CAN_ID; can_tx_msg.DLC = 8; can_tx_msg.data[0] = 0x01; can_tx_msg.data[1] = 0x02; can_tx_msg.data[2] = 0x03; can_tx_msg.data[3] = 0x04; can_tx_msg.data[4] = 0x05; can_tx_msg.data[5] = 0x06; can_tx_msg.data[6] = 0x07; can_tx_msg.data[7] = 0x08; // 初始化CAN总线接收消息 err = CO_CANrxBufferInit( &can_rx_msg, 1, CAN_FILTER_ID, CAN_FILTER_ID, 0, 0, 0 ); if (err != CO_ERROR_NO) { // 错误处理 return; } } // 发送CAN总线消息 void can_send() { CO_ReturnError_t err; err = CO_CANsend(&can_tx_msg); if (err != CO_ERROR_NO) { // 错误处理 return; } } // 接收CAN总线消息 void can_receive() { CO_CANrxMsg_t msg; msg.data = can_rx_msg.data; msg.DLC = can_rx_msg.DLC; msg.ident = can_rx_msg.ident; msg.RTR = can_rx_msg.RTR; CO_ReturnError_t err; err = CO_CANrxMsg_read(&msg); if (err != CO_ERROR_NO) { // 错误处理 return; } // 处理接收到的CAN总线消息 } ``` 在这个示例代码中，我们首先使用`can_init()`函数初始化了CAN总线，其中包括初始化CAN模块、初始化CAN总线、以及初始化CAN总线的发送和接收消息。然后我们可以使用`can_send()`函数发送CAN总线消息，使用`can_receive()`函数接收CAN总线消息，并对接收到的消息进行处理。 需要注意的是，在使用CanOpenNode时，我们需要根据具体的需求进行配置，例如设置CAN总线的ID、过滤器等。同时，我们也需要根据具体的硬件和操作系统选择合适的API进行调用。

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