c++ 多线程分发任务，堵塞等待执行结果

下面是一个多线程执行任务，堵塞等待所有分发任务的执行示例：

g++ -o demo -g  parallel_test.cpp  -std=c++17  -lX11 -lstdc++fs  -ldl -lgbm -ldrm  -lEGL  -lGLESv2  -lassimp -lpthread
./demo

#include <thread>
#include <iostream>
#include <vector>
#include <ctime>
#include <iostream>
#include <assert.h>
#include <set>
#include <vector>
#include <thread>
#include <iostream>
using namespace std;

void proc(int a)
{
    cout << "我是子线程,传入参数为" << a << endl;
    cout << "子线程中显示子线程id为" << this_thread::get_id() << endl;
}
int main()
{
    vector<std::thread> threads;
    for (int i = 0; i < 10; i++)
    {
        threads.push_back(std::thread(proc, i));
    }
    vector<std::thread>::iterator it;
    for (it = threads.begin(); it != threads.end(); it++)
    {
        (*it).join();
    };

    return 0;
}

如果你要调用的方法是一个类方法需要像下面这样调用

threads.push_back(std::thread(&class_name::func, this, func_p1,func_p2))