【技术】叉车防撞报警系统的原理及应用场景

叉车作为一种大型货物的运输机械，自出现之后大大提高了人们在日常工作的运输效率，但是同样存在着一部分弊端，例如存在着较多的视觉盲区，随着人们对于叉车的日常使用，叉车的安全事故愈发严重，很容易发生碰撞，轻则损毁财务，重则伤人性命，因此叉车防撞的工作势在必行。那么叉车防撞报警系统通过如何工作来预防和减少叉车操作中的事故？本文将对该系统进行详细的阐述。

一、系统组成：

1.车辆部分：包括防撞主机和声光报警器，安装在叉车上。

2.人员部分：包括防撞标签，佩戴在人员身上。

二、工作原理：

1.人车防撞：当带有防撞标签的人员进入叉车的提示区时，警灯警示，系统发出缓慢警报声。如果人员进入警示区，系统发出快速警报声，并可能断油路限速。如果人员进入制动区，系统发出急促警报声，超过设定速度时直接制动。

2.车与车防撞：所有车辆安装防撞主机和声光报警器，当车辆间距离太近时，车辆上的声光报警器会发出警报。

三、技术实现：

1.无网络部署：通过为作业车辆和操作人员配备UWB标签，实现人车相互探测能力，无需基础网络部署。

2.有网络部署：通过实时定位技术，将信息及时反馈给业务控制系统，实现对车辆和人员的安全管控。

四、功能特点：

1.三级预警区域：当人员或叉车进入设定的预警区域时，系统会立即发出警报。

2.360°防撞预警：无论人员或叉车出现在哪个方向，系统都能迅速作出反应。

3.智能限速/停车：当系统检测到距离过近时，叉车会自动进行限速或停车。

4.精准测距功能：叉车上的基站能够实时测量与周围标签的精准距离，精度高达10厘米。

五、应用场景：

1.人车之间的防撞报警：通过在车辆上安装基站和声光报警器，同时让人员佩戴电子标签，系统能够实时检测人车之间的距离。一旦这个距离低于设定的安全阈值，系统就会立即发出报警，提醒人员和司机注意安全，避免碰撞事故的发生。

2.车辆间的防撞报警：所有车辆都安装了基站和声光报警器，相互之间进行距离检测。当车辆间距低于安全阈值时，系统会迅速发出报警，使司机能够及时调整行驶方向或速度，避免碰撞。

3.车辆转角处的防撞报警：通过在转角处安装基站和声光报警器，以及让所有车辆都安装电子标签，系统能够在车辆接近转角时检测其减距。一旦减距低于设定的阈值，系统就会发出报警，提醒司机注意减速或调整方向，以确保安全。

这些功能和特点共同工作，有效预防和减少叉车操作中的事故，提高作业效率和安全性。