学习操作系统的进度（3）

一.  关于文件夹

1．  OS有关于自己内核的东西，放在core中，这些不用改，凡是关于os内核的东西都不用该

2．  需要改动的是关于操作系统与不同板子不同CPU的接口的文件（因为OS可以放在很多类型的单片机上使用，那么这些单片机与操作系统都有一个接口）就像图中的中间部分CPUport,配置这些接口的文件包括BSP，CPU。其中BSP中一般放外设（网卡声卡LED等）的初始化。这些换一个类型的板子就需要重新移植，这些文件板子的官网一般都有，直接下即可

二。关于任务控制块，任务堆栈，任务函数

1．任务控制块：是一个结构体，一个数据结构，存放优先级，堆栈首地址的指针等等

2。任务堆栈：上下文切换时，将寄存器的值保存起来，每个任务都有，保证可以切会来。当获得CPU使用权时，将任务堆栈内容复制到CPU的各个寄存器。

3。任务函数：实实在在跑的程序

三．关于程序的运行情况

1。操作系统就像是一个管家，内部采用抵达定时器，有时钟节拍，每个节拍都会检测一下任务的运行情况，比如哪个任务就绪哪个任务需要调度执行。

2。关于delay init里面包含systicktask, 在systick task中一个是task++，一个是每个节拍检测下任务的运行情况.

3.关于延时函数的任务调度，

其中，while(1)只是代表这个任务一直存在，一直在os3中。当执行到延时函数时，CPU的使用权就会交出去，此时systicktask中time++,然后检测，就绪表中哪个任务就绪，并执行它。等time++到500后这个LED的任务重新回到就绪表中，继续执行LED1=1。如果进入到延时函数中后，当前没有就绪的任务要执行，那么就会执行空闲任务，每个节拍检测任务运行情况，并且time++，知道有任务就绪

 

四。关于函数书写

  关于

uart_init(115200);

   LED_Init();

   Motor_Init();

   OWN_DMA_Init();

   OWN_ADC_Init();这些的初始化可以放在一个函数里面，然后放进BSP中。