一、树莓派重装系统
1、格式化:网上很多格式化的方法是向其中写入一个bootsector.img文件,然后读卡器拔出再插进去,会自动提示格式化。我这样试过了,发现格式化之后,再向其中烧镜像的时候不成功。这时还需要一个软件Diskgenius,用这个软件先删除内存卡的分区,保存分区。最后新建一个分区,分区的格式选FAT32格式。
2.烧写软件运行的时候最好用管理员运行
二、ROS安装
树莓派安装系统很简单,但是如果安装ROS系统的话,更新源的时候,源的选择很重要。国内那几个出名的源(清华的、阿里云的等)都不支持armhf。好在从网上找到了一个国内支持armhf的源:
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
其中xenial是我Ubuntu16.04版本别名,如果你的Ubuntu版本跟我不一样,需要用你自己的版本别名替换xenial。
三、运行ydlidar X4
首先需要下载ydlidar驱动包,因为Linux的浏览器很多跟arm体系结构不支持,所以我直接在电脑上