圆弧的NURBS表示

jiuzhouhi

于 2024-03-06 16:35:11 发布

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文章标签： unity 游戏引擎

本文链接：https://blog.csdn.net/jiuzhouhi/article/details/136509414

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$0^0< \theta \leq 90^0$ 的圆弧 ，可用一段二次NURBS表示。（注意：首末权因子为1，称之为标准NURBS曲线）控制点坐标分别为：

其中 $\varphi$ 为起始角，逆时针为正角， $\theta$ 为控制点 $P_{0}$ 和 $P_{2}$ 之间的夹角。

当圆弧的圆心角为 $0^0< \theta \leq 90^0$ 时，可以采用首末端点 $P_{0}$ 与 $P_{2}$ 及其切线交点 $P_{1}$ 为控制顶点,权因子为 $W_{0}=W_{2}=1, W_{1}=cos(\frac{\theta}{2}),$ 节点矢量为 $T=[0,0,0,1,1,1]$ 来定义一段标准型，有理二次Bezier曲线，即定义了圆心角为 $0^0< \theta \leq 90^0$ 的一段圆弧。

$90^0< \theta \leq 180^0$ 圆弧的NURBS表示
随着的增大，凸包性质将会变得越来越差。对于 $90^0< \theta \leq 180^0$ ,在标准有理二次Bezier曲线上插入一个t=1/2 的节点。二次NURBS圆弧权因子：
$W_{0}=W_{3}=1, W_{1}=W_{2}=cos^2(\frac{\theta}{4})$
节点矢量为 $T=[0,0,0,\,\,1/2, \,\,1,1,1]$
控制点：

其中 $\varphi$ 为起始角，逆时针为正角， $\theta$ 为控制点 $P_{0}$   和   $P_{3}$ 之间的夹角

$180^0< \theta \leq 270^0$   圆弧的NURBS表示
对于 $180^0< \theta \leq 270^0$ 的圆弧，需要6个控制点   $P_{0},P_{1},P_{2},P_{3},P_{4},P_{5}$

二次NURBS 圆弧权因子 $W_{0}=W_{2}=W_{5}=1, W_{1}=cos\frac{\theta}{6} , W_{3}=W_{4}=cos^2(\frac{\theta}{6})$
节点矢量为 $T=[0,0,0, \,\, \frac{1}{3},\frac{1}{3},\frac{2}{3},\,\,1,1,1]$ , $\varphi$ 为起始角，逆时针为正角， $\theta$ 为首末控制点 $P_{0}$ 和 $P_{5}$ 之间的圆心角，控制点为：

n=5, k=2

$270^0< \theta \leq 360^0$ 圆弧的NURBS表示
节点矢量为 $T=[0,0,0, \,\, \frac{1}{4},\frac{2}{4},\frac{2}{4},\frac{3}{4},\,\,1,1,1]$ 7个控制点对于的权因子为：
$W_{0}=W_{3}=W_{6}=1, W_{1}=W_{2}=W_{4}=W_{5}=cos^2(\frac{\theta}{8})$ ,
起始角为 $\varphi$ , 圆心角为 $\theta$

n=6,k=2

jiuzhouhi

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圆弧的NURBS表示

可用一段二次NURBS表示。,在标准有理二次Bezier曲线上插入一个t=1/2 的节点。来定义一段标准型，有理二次Bezier曲线，即定义了圆心角为。随着的增大，凸包性质将会变得越来越差。二次NURBS 圆弧权因子。的圆弧，需要6个控制点。为起始角，逆时针为正角，为起始角，逆时针为正角，为控制顶点,权因子为。为起始角，逆时针为正角，时，可以采用首末端点。
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