3DConnexion Linux驱动以及SDK安装配置

大二的时候捣鼓过一阵子这个3D鼠标，获取它的信息通过Arduino Mega2560 + USB Host Shield来控制一个桌面级的机械臂（淘宝）。那个时候是在Win8环境下弄的，最近想试试能不能在Ubuntu16.04LTS上搞点事情，就去官网下了Linux版的驱动和SDK。我只想说一句，是真的难装:(

所以分享一下在Ubuntu16.04LTS安装的心路历程，避免有人走我的老路，一开始去官方群里问，没人理我，尴尬。去论坛看了一下，整个LinuxSDK板块只有57个帖子，再次尴尬。资料太少，没办法，倒腾了两天才搞定，也是自己水平太低，应该早想到Makefile的问题。好了，闲话不扯了，进入正题：

驱动安装

参考资料：

• http://www.vitalbodies.com/blog/2010/04/21/getting-a-3dconnexion-device-running-in-ubuntu/
• http://www.vtk.org/Wiki/VTK/3DConnexion_Devices_Support
• http://janoc.rd-h.com/archives/74

我采用的是第二个链接里的方法，第一个和第三个链接说的都是用的第三方驱动，在我这里不太好用，因为所需要的libndofdev库，对Linux的支持并不太好，可以作为一个后备选项使用。

OK，先去下载官网的驱动，下好之后进入下载目录里：

$ cd 下载
$ tar -xf  3dxware-linux-v1-8-0.x86_64.tar.gz
$ sudo ./install-3dxunix.sh
$ sudo chm