Arduino机器人：跟随我 - 线跟随 - 相扑 - 绘图 - 避障

已于 2022-04-29 14:07:43 修改
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分类专栏： 编程 Arduino 文章标签： arduino
于 2020-04-23 16:02:47 首次发布
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该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。 当然，它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更加有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！ 它不受跳线干扰的影响，可通过CH340G轻松编程。 在驱动两个直流电动机时，还可以通过与此卡一起使用I / O引脚来控制不同的传感器。 在此项目中，我们使用了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器。 另外，使用了一个伺服电动机。

您可以使用此控制卡为机器人编程5种不同的场景。此项目包括以下方案：

  • 相扑模式：这是一项运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆（类似于相扑运动）。
  • 跟随我模式：它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体。
  • 跟踪模式：追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆。
  • 避开模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开它们。
  • 绘图模式：它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。

在该项目中，使用了DIP类型的组件以便于焊接。

硬件需求

接线图

源代码

详情参阅 - 亚图跨际

亚图跨际
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基于arduino的跟随小车
04-11
避障小车的制作方法大概有两种：一个是利用超声波制作，一个是光电开关（避障模块）,而跟随小车便一个是利用超声波和光电开关配合制作，一个是光电开关（避障模块）制作。
Line-Following-Robot：由Arduino Uno控制的行跟随机器人
02-27
专案：{专案} 描述你的项目 步骤1：安装 请描述安装此项目的步骤。 例如： 打开这个文件 随心所欲编辑 释放给世界！ 步骤2：组装电路 按照附在草图上的diagram layout.png组装电路 步骤3：载入程式码 将此草图中包含的代码上传到您的电路板上 资料夹结构 sketch123 => Arduino sketch folder ├── sketch123.ino => main Arduino file ├── schematics.png => (optional) an image of the required schematics ├── layout.png => (optional) an image of the layout └── ReadMe.adoc
opencv+arduino实现物体点追踪效果
08-28
主要为大家详细介绍了opencv+arduino实现物体点追踪效果，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
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03-29 1021
arduino智能小车，前方安装了两个超声波测距模块左右分布。通过这两个模块跟随前方纸板移动和转弯。 //小车跟随纸板的时候与纸板保持的距离（单位cm，如下：10cm。可以自己调节，更改下方数字即可） #define dis_paper 10 //两个红外测距模块之间安装距离(单位mm，如下：50mm。可以自己调节，更改下方数字即可） #define dis_ultr 50 //定义电机速度，范围（0~255），如果速度过快，可以降低该数值 #define speed_motor 200 //左边
避障机器人（Arduino）-电路方案
04-21
在这里我要指导你制作一个基于Arduino的障碍避免机器人。我希望能够一步一步地指导这个机器人的制作。避障机器人是一种完全自主的机器人，能够避免机器人移动时所面临的任何障碍。简单地说，当它向前移动遇到障碍物时，自动停止前进并退后一步。然后，它看起来是双方的左右，开始移动最好的方式; 如果在左侧还有另一个障碍物，如果在右侧或右侧有另一个障碍物，则表示在左侧方向。避障机器人是非常有用的，它是许多大型项目的基础，例如自动车，制造工厂中使用的机器人，甚至用于航天器的机器人。 第一步:您需要什么在这个项目: Arduino UNO 智能机器人汽车底盘2×玩具车轮和1×通用车轮（或球脚轮） 两个直流电机 L298n电机驱动程序 HC-SR04超声波声纳传感器 TowerPro微型伺服9g 7.4V 1300mah锂电池 跳线 迷你面包板 超声波声纳传感器安装支架 螺丝和螺母 螺丝刀 烙铁 双面胶带（可选） 热胶枪（可选） 第二步:组装机箱 将两根电线焊接到每台直流电机上。然后用螺丝将两个电机固定在机箱上。展示如何组装Smart 2WD Robot汽车底盘。最后连接万向轮（或球形脚轮） 第三步:安装组件 在机箱上安装Arduino UNO，L298n电机驱动器和TowerPro伺服电机。注意:在安装arduino板时，留出足够的空间插上USB线，因为以后必须通过USB线将它连接到PC上来编程arduino板。 第四步:准备超声波传感器 将四根跳线插入超声波传感器，并将其安装在安装支架上。然后将支架安装在已经安装在机箱上的TowerPro微型伺服器上。 第五步:接线组件 L298n电机驱动器: + 12V→锂电池（+） GND→锂电池（ - ）重要:将GND连接到锂电池（ - ），并将arduino板连接到任何GND引脚 + 5V→arduino Vin In1→arduino数字引脚7 In2→Arduino数字引脚6 In3→Arduino数字引脚5 In4→arduino数字引脚4 OUT1→电机1 OUT2→电机1 OUT3→电机2 OUT4→电机2 面包板: 将两根跳线连接到Arduino板5V和GND引脚，然后将两根引线连接到面包板。现在你可以使用这个+ 5V的电源。 HC-SR04超声波声纳传感器: VCC→面包板+ 5V Trig→arduino模拟引脚1 回声→arduino模拟引脚2 GND→面包板GND TowerPro微型伺服9g: 橙色的电线→arduino数字引脚10 红线→面包板+ 5V 棕色导线→面包板GND 第六步:编程Arduino UNO 下载并安装Arduino桌面IDE 窗口 -https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows Mac OS X -https://www.arduino.cc/en/Guide/MacOSX Linux -https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux 将NewPing库（超声波传感器功能库）文件下载并粘贴到Arduino库文件夹。 在这里下载NewPing -https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR0 ... 将文件粘贴到路径 - C:\ Arduino \库 下载并打开obstacle_avoiding.ino 通过USB线将代码上传到arduino板 obstacle_avoiding.inoobstacle_avoiding.ino下载 第七步:给机器人供电 将Lipo电池连接到L298n电机驱动器，如下所示: 锂电池（+）→+ 12V 锂电池（ - ）→GND 第八步:太棒了！ 现在你的机器人已经准备好避免任何障碍。
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