使用Raspberry Pi,DHT-22和OLED显示屏的ESP32 MicroPython MQTT教程

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本教程演示了如何将DHT22温湿度传感器连接到运行MicroPython的ESP32。传感器数据使用MQTT协议无线传输到Raspberry Pi,结果显示在I2C OLED显示屏上。

MQTT是一种非常轻巧的连接协议。它在物联网设备中非常受欢迎,因为与其他方法(例如REST API)相比,它需要更少的代码和内存。

它使用发布订阅模型。单个代理充当服务器并管理多个客户端之间的消息。客户端可以将消息发布到主题,并且订阅该主题的任何客户端都将获得该消息。

对于此视频,连接到DHT22温度和湿度传感器的ESP32客户端会将传感器数据发布到名为“温度湿度”的主题。 Raspberry Pi将成为代理,并且还将成为客户端。 在Pi上运行的Python MQTT客户端将订阅temp_humidity主题,并在OLED显示屏上显示结果。

主题通常使用诸如计算机上的文件系统之类的斜杠按层次结构组织。 然后将它们称为主题树,并可以使用通配符来引用它们。 +表示单级,#表示多级。 例如,您可能有一个名为sensors/temperature/attic 和sensors/temperature/workshop的主题。您可以同时使用sensors/temperature/#进行订阅。在此示例中,将只有1个主题:temp_humidity。

同样,这是一个非常简单的示例。 您可以使用多种类型的传感器(例如太阳能跟踪,水压,运动检测,GPS,信标等)发布和订阅多个ESP32,并且不必局限于传感器,您可以触发继电器, 激活家庭自动化宏,运行程序等。

这是将在ESP32上运行的MQTT客户端代码。它轮询DHT-22,并将传感器数据发布到名为temp_humidity的主题。

将python保存到名为dht_publish.py的文件中。使用rshell将文件复制到ESP32根目录。然后启动MicroPython REPL。

这是Raspberry Pi Python MQTT客户端代码,该代码将订阅temp_humidity主题并将结果呈现给OLED显示器。

显示的温度和湿度的图片。

终端命令

ESP与DHT-22接线图

Python代码

Raspberry Pi与显示屏接线图

Python代码

详情参阅 - 亚图跨际

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51232是一种Raspberry Pi开发板型号,它可以与Simulink驱动程序块一起使用。Simulink是一种用于模拟、建模和代码生成的工具,而Raspberry Pi是一种可以运行Simulink模型的单板计算机。 Simulink驱动程序块是用于将Raspberry Pi的功能与Simulink模型集成的工具。它允许用户通过Simulink模型来控制和读取Raspberry Pi上的各种传感器和执行器。用户可以通过简单地将各种驱动程序块添加到Simulink模型中来实现与Raspberry Pi的通信和控制。 ADC表示模拟转数字转换器,DAC表示数字转模拟转换器,PWM表示脉冲宽度调制。Raspberry Pi上的ADC和DAC驱动程序块可以实现数据的模拟输入和输出。用户可以将传感器的模拟信号通过ADC转换为数字信号,并在Simulink模型中进行处理。类似地,用户可以使用DAC将模拟输出信号从Simulink模型发送到执行器。 PWM驱动程序块可以通过产生脉冲宽度调制信号来控制Raspberry Pi上的PWM输出引脚。PWM信号可以用于控制各种执行器,如电机和舵机。用户可以在Simulink模型中调整PWM信号的参数,并通过Raspberry Pi的PWM引脚将其输出。 总而言之,51232 Raspberry Pi Simulink驱动程序块可以实现与Simulink模型的综合,通过ADC和DAC驱动程序块进行模拟输入和输出,通过PWM驱动程序块控制PWM输出。这使得用户能够利用Simulink的功能来控制和监测Raspberry Pi上的各种设备和传感器。

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